一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置

1.一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，包括:机架；所述机架上设有壳体；其特征在于:所述机架上位于壳体内设有凸轮分割器；所述凸轮分割器下端设有第一电机；所述凸轮分割器上端固定设有转盘；所述转盘的中心设有将转盘分隔成两半的防护门；所述防护门与壳体的一侧面在同一平面内，使得转盘一半在壳体内，一半在壳体外；所述转盘上位于防护门两侧各设有一组焊接治具底座；两组焊接治具底座相对称；每组焊接治具底座均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座；所述焊接治具底座的两侧各设有一传感器；
所述焊接治具底座上设有焊接治具；所述焊接治具内放置有需要焊接的极柱和电芯；所述机架上位于焊接治具的上端设有检测高度装置；所述机架上位于转盘的后方设有两个激光焊接装置；所述机架上位于激光焊接装置设转盘之间设有传感器；所述两个激光焊接装置分别对应同组的两个焊接治具，可使两个激光焊接装置同时进行两个极柱电芯的焊接；所述机架上还设有与传感器、检测高度装置和激光焊接装置相连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接装置包括：可向xyz三轴方向移动的伺服模组；所述伺服模组上设有激光焊接机；所述激光焊接机转动连接在伺服模组上，使其可调倾角；所述激光焊接机的下方设置有焊接治具。
3.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述焊接治具包括：治具本体和固定片；所述治具本体的上端设置有固定片；所述治具本体的上端面上设有凹槽；所述凹槽内放置有电芯；所述凹槽内设有多条卡槽，用于卡住电芯；所述凹槽与卡槽相平行的两侧的中心均设有一圆柱；所述固定片呈十字型；所述固定片位于同一直线上的两端设有圆柱固定孔；所述固定片位于另一条直线上的两端设有极柱固定孔；所述极柱固定孔内放置有极柱；所述圆柱设置在圆柱固定孔内，使极柱定位在电芯上。
4.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述检测高度装置包括：设置在机架上位于壳体内的支架；所述支架设置在壳体内焊接治具的上端；
所述支架上设有可沿水平方向移动的高度检测器；所述高度检测器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述壳体外侧设有安全光栅；所述安全光栅设置在转盘两侧。

一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种极柱电芯激光焊接装置，尤其是涉及一种焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质；两个激光焊接装置同时焊接，提高了生产效率的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置。\n背景技术\n[0002] 现有电池激光焊接机中固定极柱电芯的治具上设置有两组竖直放置的导杆和套设在每组导杆上的固定块，通过每组导杆和一块固定块来固定一组极柱电芯，由于两组极柱电芯需要分别固定，从而效率低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质；两个激光焊接装置同时焊接，提高了生产效率的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，包括:机架；所述机架上设有壳体；所述机架上位于壳体内设有凸轮分割器；所述凸轮分割器下端设有第一电机；所述凸轮分割器上端固定设有转盘；所述转盘的中心设有将转盘分隔成两半的防护门；所述防护门与壳体的一侧面在同一平面内，使得转盘一半在壳体内，一半在壳体外；所述转盘上位于防护门两侧各设有一组焊接治具底座；两组焊接治具底座相对称；每组焊接治具底座均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座；所述焊接治具底座的两侧各设有一传感器；所述焊接治具底座上设有焊接治具；所述焊接治具内放置有需要焊接的极柱和电芯；所述机架上位于焊接治具的上端设有检测高度装置；所述机架上位于转盘的后方设有两个激光焊接装置；所述机架上位于激光焊接装置设转盘之间设有传感器；所述两个激光焊接装置分别对应同组的两个焊接治具，可使两个激光焊接装置同时进行两个极柱电芯的焊接；所述机架上还设有与传感器、检测高度装置和激光焊接装置相连接的控制器。\n[0005] 优选的，所述激光焊接装置包括：可向xyz三轴方向移动的伺服模组；所述伺服模组上设有激光焊接机；所述激光焊接机转动连接在伺服模组上，使其可调倾角；所述激光焊接机的下方设置有焊接治具。\n[0006] 优选的，所述焊接治具包括：治具本体和固定片；所述治具本体的上端设置有固定片；所述治具本体的上端面上设有凹槽；所述凹槽内放置有电芯；所述凹槽内设有多条卡槽，用于卡住电芯；所述凹槽与卡槽相平行的两侧的中心均设有一圆柱；所述固定片呈十字型；所述固定片位于同一直线上的两端设有圆柱固定孔；所述固定片位于另一条直线上的两端设有极柱固定孔；所述极柱固定孔内放置有极柱；所述圆柱设置在圆柱固定孔内，使极柱定位在电芯上。\n[0007] 优选的，所述焊接治具底座包括：固定在转盘上的底座本体；所述底座本体的中心设有转轴；所述转轴的上端设有固定座；所述焊接治具设置在固定座内；所述转轴的下端这有第二电机；所述固定座横截面呈U型。\n[0008] 优选的，所述检测高度装置包括：设置在机架上位于壳体内的支架；所述支架设置在壳体内焊接治具的上端；所述支架上设有可沿水平方向移动的高度检测器；所述高度检测器与控制器连接。\n[0009] 优选的，所述壳体外侧设有安全光栅；所述安全光栅设置在转盘两侧。\n[0010] 本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质；两个激光焊接装置同时焊接，提高了生产效率。\n附图说明\n[0011] 下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：\n[0012] 附图1为本实用新型所述的一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置去除壳体的结构示意图。\n[0013] 附图2为本实用新型所述的一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置的结构示意图。\n[0014] 附图3为本实用新型所述的焊接治具的结构示意图。\n[0015] 附图4为本实用新型所述的固定片的结构示意图。\n[0016] 其中：1、机架；2、壳体；3、凸轮分割器；4、转盘；5、防护门；6、焊接治具底座；7、焊接治具；8、极柱；9、电芯；10、治具本体；11、固定片；12、凹槽；13、卡槽；14、圆柱；15、圆柱固定孔；16、极柱固定孔；17、检测高度装置；18、激光焊接装置；19、伺服模组；20、激光焊接机；\n21、支架；22、高度检测器；23、安全光栅。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。\n[0018] 请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：\n[0019] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，包括:机架1；所述机架1上设有壳体2；所述机架1上位于壳体2内设有凸轮分割器3；所述凸轮分割器3下端设有第一电机；所述凸轮分割器3上端固定设有转盘4；所述转盘4的中心设有将转盘4分隔成两半的防护门5；所述防护门5与壳体2的一侧面在同一平面内，使得转盘5一半在壳体2内，一半在壳体2外；所述转盘4上位于防护门5两侧各设有一组焊接治具底座6；两组焊接治具底座6相对称；每组焊接治具底座6均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座6；所述焊接治具7内放置有需要焊接的极柱8和电芯9；所述焊接治具7包括：治具本体10和固定片11；所述治具本体10的上端设置有固定片11；所述治具本体10的上端面上设有凹槽12；所述凹槽12内放置有电芯9；所述凹槽12内设有多条卡槽13，用于卡住电芯9；所述凹槽12与卡槽13相平行的两侧的中心均设有一圆柱14；所述圆柱14呈阶梯状；所述固定片11呈十字型；所述固定片11位于同一直线上的两端设有圆柱固定孔15；\n所述固定片11位于另一条直线上的两端设有极柱固定孔16；所述极柱固定孔16内放置有极柱8；所述圆柱14设置在圆柱固定孔15内，使极柱8定位在电芯9上；所述机架1上位于焊接治具7的上端设有检测高度装置17；所述机架1上位于转盘4的后方设有两个激光焊接装置18；\n所述机架1上位于激光焊接装置18与转盘4之间设有传感器；所述两个激光焊接装置18分别对应同组的两个焊接治具7，可使两个激光焊接装置18同时进行两组极柱8电芯9的焊接；所述机架1上还设有与传感器、检测高度装置17和激光焊接装置18相连接的控制器；所述激光焊接装置18包括：可向xyz三轴方向移动的伺服模组19；所述伺服模组19上设有激光焊接机\n20；所述激光焊接机20转动连接在伺服模组19上，使其可调倾角；所述激光焊接机20的下方设置有焊接治具7；所述检测高度装置17包括：设置在机架1上位于壳体2内的支架21；所述支架21设置在壳体2内焊接治具7的上端；所述支架21上设有可沿水平方向移动的高度检测器22；所述高度检测器22与控制器连接；所述壳体2外侧设有安全光栅23；所述安全光栅23设置在转盘4两侧；当人工安装焊接治具到焊接治具底座上光幕被遮挡时，安全光栅23控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。\n[0020] 使用前，将两个极柱8分别放置在固定片11的两个极柱固定孔16内，将两块电芯9放置在凹槽12内，使电芯9上的卡槽与凹槽12上的卡槽13相互卡住，然后将装好极柱8的固定片11安装在治具本体10上，圆柱14安装在固定片11上的圆柱固定孔15内，使极柱8定位在电芯9上，即完成装好焊接治具7。\n[0021] 使用时，将两个装好极柱8电芯9的焊接治具7放置在壳体2外同组的焊接治具底座\n6上，然后驱动第一电机带动凸轮分割器3转动转盘4，将焊接治具7转送到激光焊接机20的下方；然后检测高度装置17检测高度，通过反馈系统进行激光焊接机20位置补正；最后通过激光焊接机20焊接。\n[0022] 本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种极柱电芯激光焊接装置，焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质；两个激光焊接装置同时焊接，提高了生产效率。\n[0023] 以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。