一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置

1.一种带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，包括:机架；所述机架上设有壳体；其特征在于:所述机架上位于壳体内设有凸轮分割器；所述凸轮分割器下端设有第一电机；所述凸轮分割器上端固定设有转盘；所述转盘的中心设有将转盘分隔成两半的防护门；所述防护门与壳体的一侧面在同一平面内，使得转盘一半在壳体内，一半在壳体外；所述转盘上位于防护门两侧各设有一组焊接治具底座；两组焊接治具底座相对称；每组焊接治具底座均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座；所述焊接治具底座的两侧各设有一传感器；
所述焊接治具底座上设有焊接治具；所述焊接治具内放置有需要焊接的极柱和电芯；所述机架上位于焊接治具的上端设有检测高度装置；所述机架上位于转盘的后方设有两个激光焊接装置；所述机架上位于激光焊接装置设转盘之间设有传感器；所述两个激光焊接装置分别对应同组的两个焊接治具，可使两个激光焊接装置同时进行两个极柱电芯的焊接；所述机架上还设有与传感器、检测高度装置和激光焊接装置相连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接装置包括：可向xyz三轴方向移动的伺服模组；所述伺服模组上设有激光焊接机；所述激光焊接机转动连接在伺服模组上，使其可调倾角；所述激光焊接机的下方设置有焊接治具。
3.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述焊接治具包括：治具本体和固定片；所述治具本体的上端设置有固定片；所述治具本体的上端面上设有凹槽；所述凹槽内放置有电芯；所述凹槽内设有多条卡槽，用于卡住电芯；所述凹槽与卡槽相平行的两侧的中心均设有一圆柱；所述固定片呈十字型；所述固定片位于同一直线上的两端设有圆柱固定孔；所述固定片位于另一条直线上的两端设有极柱固定孔；所述极柱固定孔内放置有极柱；所述圆柱设置在圆柱固定孔内，使极柱定位在电芯上。
4.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述检测高度装置包括：设置在机架上位于壳体内的支架；所述支架设置在壳体内焊接治具的上端；
所述支架上设有可沿水平方向移动的高度检测器；所述高度检测器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的带高度检测的极柱电芯激光焊接装置，其特征在于：所述壳体外侧设有安全光栅；所述安全光栅设置在转盘两侧。

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