一种双臂旋转机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510130875.8
IPC分类号：B25J11/00;B29C35/02
申请日期：
2015-03-25
申请人：
厦门麦丰密封件有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双臂旋转机械手
申请号	CN201510130875.8	申请日期	2015-03-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104708629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;9;C;3;5;/;0;2查看分类表>
申请人	厦门麦丰密封件有限公司	申请人地址	福建省厦门市同安区同安大道2288号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门麦丰密封件有限公司	当前权利人	厦门麦丰密封件有限公司
发明人	张德富
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种双臂旋转机械手，包括底座、主轴、旋转机构和挟持机构；所述主轴固定于底座上，主轴上错位铰接2个旋转机构，所述旋转机构以主轴为中心作圆弧摆动，旋转机构的中摆气缸通过固定板安装于主轴上；每个旋转机构分别连接挟持机构，所述挟持机构包括挟持治具和可调气缸，可调气缸驱动挟持治具做Z向上下移动。此种双臂旋转机械手以Z向主轴为中心旋转和Z向上下移动，两个挟持机构分别用于产品的排料和取件；本发明自动化程度高，定位精确、运输稳定，实现了产品工件的自动排料和取件，降低了生产成本，提高了经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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