一种空间非合作物体三维信息的获取方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710051494.6
IPC分类号：G01C21/02;G01S17/88
申请日期：
2007-02-06
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种空间非合作物体三维信息的获取方法
申请号	CN200710051494.6	申请日期	2007-02-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-12	公开/公告号	CN101033972
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/02 应用天文学的方法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	张天序;张坤;万鑫
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	方放

摘要

一种空间非合作物体三维信息的获取方法，属于数字图像处理方法，目的在于克服目前使用的方法中所存在的问题，提高空间非合作物体三维信息估计精度与实时处理速度。本发明用于观测星与空间非合作物体近距离接近过程，顺序包括：(1)近距离物体估计处理步骤，与目标距离200m～100m；(2)超近距离物体估计处理步骤，与目标距离100m～5m；(3)极近距离物体估计处理步骤，与目标距离5m～0m。本发明随着观测星与空间物体的逐步逼近，各参数的估计精度逐渐增加，错误逐渐减少，可靠性逐渐增加，实时性与准确性均得到保证；可运用于在未知环境下逐渐靠近具有多面体特性的物体过程中的自主图像导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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