一种服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201810147848.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/10;B25J11/00
申请日期：
2018-02-13
申请人：
深圳市祈飞科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种服务机器人
申请号	CN201810147848.5	申请日期	2018-02-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-23	公开/公告号	CN110153984A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市祈飞科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区福田街道福华一路138号国际商会大厦B座1008单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市祈飞科技有限公司	当前权利人	深圳市祈飞科技有限公司
发明人	阮仕涛
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	李琴

摘要

本发明涉及一种服务机器人，包括：行走底盘，包括底盘组件、两个行进轮组件、至少四个辅助轮组件和罩于底盘组件上部的罩壳；骨架组件，包括骨架支撑盘和主支撑杆；可转动地安装于主支撑杆左右两侧的左、右手臂组件，包括手臂、手臂关节和驱动手臂关节绕垂直于主支撑杆的左右水平轴向转动的摆臂驱动单元；可转动地安装于主支撑杆顶部的头部组件，包括头部转轴、头部驱动单元、固定支撑于头部转轴上的显示屏和固定安装于头部转轴两端且将显示屏罩住的头部外壳，头部外壳上对应于显示屏设有透明外罩；以及环绕骨架支撑盘固定且罩于主支撑杆外周的机身外壳。该服务机器人行走平稳，安全可靠性高，具有肢体动作功能，与用户的互动性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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