自动导引车光学导引式控制器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820131753.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2008-08-28
申请人：
无锡职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动导引车光学导引式控制器
申请号	CN200820131753.6	申请日期	2008-08-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	无锡职业技术学院	申请人地址	江苏省无锡市高浪西路1600号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡职业技术学院	当前权利人	无锡职业技术学院
发明人	许弋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

自动导引车光学导引式控制器由输入接口、核心控制模块、输出接口、无线网络接口组成，输入接口由激光减速停止信号接收接口、红外启动/红外障碍探测信号输入接口、循线传感器输入信号接口、手动启动信号输入接口及无线网络接口组成，输出接口与步进电机、声光报警装置连接，无线网络接口与上位PC机连接，可与中央控制电脑交换数据，本实用新型通过输入接口接受减速、启动、停止和地面引导线位置等外部控制信号，利用核心控制模块模糊算法对输入信号进行处理，进而控制电机的转向和转速，具有结构简单、硬件成本低、控制方便、定位精度高等优点，可广泛适用于柔性制造系统物流运输模块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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