基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810243204.2
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/20
申请日期：
2008-12-31
申请人：
南京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法
申请号	CN200810243204.2	申请日期	2008-12-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-07	公开/公告号	CN101770568A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	戴跃伟;曹骝;项文波;茅耀斌
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛

摘要

本发明公开了一种基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法。首先对目标图像和视频帧进行图像预处理，并提取仿射不变特征点，然后进行特征点匹配，并剔除掉误匹配的点，当特征点的匹配对达到一定数量，且能生成仿射变换矩阵时，确认目标识别成功。然后利用上一步采集到的仿射不变点，进行特征光流计算，实现实时目标跟踪；如中间目标跟丢，立刻返回第一步，重新进行目标识别。本发明使用的特征点算子是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子；而采用的特征光流计算方法法，计算量较小、准确度高，能实现实时跟踪。本发明广泛应用于视频监控、图像搜索、计算机辅助驾驶系统、机器人等领域。

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