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基于特征匹配矩阵的多目标数据关联算法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210361601.6
  • IPC分类号:G06F7/20
  • 申请日期:
    2012-09-25
  • 申请人:
    中国航天科工集团第二研究院二〇七所
著录项信息
专利名称基于特征匹配矩阵的多目标数据关联算法
申请号CN201210361601.6申请日期2012-09-25
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103677734A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F7/20IPC分类号G;0;6;F;7;/;2;0查看分类表>
申请人中国航天科工集团第二研究院二〇七所申请人地址
北京市海淀区永定路50号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航天科工集团第二研究院二〇七所当前权利人中国航天科工集团第二研究院二〇七所
发明人杨文佳;王楠;柴智;李亚鹏
代理机构核工业专利中心代理人高尚梅
摘要
本发明属于光电技术领域,具体涉及一种基于特征匹配矩阵的多目标数据关联算法。该方法包括如下步骤:在拍摄设备静止状态下采集当前视频序列图像;计算t时刻的第j个运动区域的中心位置与t-1时刻运动目标中心位置最近的目标,记最近匹配距离为d(i,j);计算t-1帧和t帧各运动目标的相交面积,若t时刻目标与当前区域目标相交面积大于一定阈值,记相交面积为s(i,j);当中心关联距离和区域相交面积都大于一定阈值,置匹配矩阵的元素R(i,j)为1;对关联匹配矩阵进行判断:对于出现新目标和理想跟踪状态,通过形心匹配算法进行关联跟踪;对于目标出现合并状态,分别保留目标合并前的运动信息和颜色信息,进行Kalman滤波和直方图融合的合并跟踪。该方法可实现在遮挡情况下的多目标数据关联。

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