船体水下链式清洗设备

1.船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达（1）、强磁轮（2）、链式活动载体（3）、高速液压马达（4）、监控摄像头（5）、高频振荡清洗刀片（6）、定位机构（7）、弹性定位块（8）、活动杆机构（9）、偏心机构（10）构成，转向驱动液压马达（1）通过皮带轮驱动强磁轮（2），监控摄像头（5）安装在链式活动载体（3）的前方，其特征是：两个转向驱动液压马达（1）分别单独驱动两侧的强磁轮（2），每侧的强磁轮（2）通过链轮链条相连接，每个链式活动载体（3）为不锈钢空心密封体；高速液压马达（4）、高频振荡清洗刀片（6）、定位机构（7）、弹性定位块（8）、活动杆机构（9）、偏心机构（10）构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达（4）与偏心机构（10）相连接，活动杆机构（9）与偏心机构（10）相连接，活动杆机构（9）通过弹性定位块（8）固定在链式活动载体（3）上，定位机构（7）安装在弹性定位块（8）上，并位于链式活动载体（3）的前方，高频振荡清洗刀片（6）安装在活动杆机构（9）的前方，活动杆机构（9）与振荡清洗刀片（6）连接处设有有一段下凹弧形，以起到振荡时减少水的正面阻力，提高振荡效率。
2.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高频振荡清洗刀片（6）的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料。
3.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述链式活动载体（3）为不锈钢空心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1.1。
4.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高速液压马达（4）为轴配流液压马达。
5.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述强磁轮（2）的直径为
100-120mm。
6.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述定位机构（7）的下方还设有万向轮。

船体水下链式清洗设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种船体水下链式清洗设备，主要是利用振动式刀片对船体进行清洗，属于船舶清洗领域。\n背景技术\n[0002] 目前对于船体的清洗设备国外研究的比较多，而国才刚刚起步，虽然发表了很多的研究成果，但出于实际运用的少之又少，国内虽然有如专利号为200910154488.2的水下清洗机器人和200610032290.3的大型冷凝设备水下智能清洗机器人，但运用在海况中还存在着很多的不足之处，如今海运业相当繁荣，急需此类船体清理设备的开发。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种船体水下链式清洗设备。\n[0004] 本发明要解决的问题是人工清洗效率低的不足。\n[0005] 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：\n[0006] 本发明船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，转向驱动液压马达通过皮带轮驱动强磁轮，监控摄像头安装在链式活动载体的前方，两个转向驱动液压马达分别单独驱动两侧的强磁轮，每侧的强磁轮通过链轮链条相连接，每个链式活动载体为不锈钢空心密封体；高速液压马达、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成了清洗设备的执行机构相连接，高速液压马达与偏心机构，活动杆机构与偏心机构相连接，活动杆机构通过弹性定位块固定在链式活动载体上，定位机构安装在弹性定位块上，并位于链式活动载体的前方，高频振荡清洗刀片安装在活动杆机构的前方。\n[0007] 高频振荡清洗刀片的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料；链式活动载体为不锈钢空心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1.1；高速液压马达为轴配流液压马达；强磁轮的直径为100-120mm；定位机构的下方还设有万向轮。\n[0008] 本发明的优点是：转向驱动液压马达用来驱动设备前进及转向，强磁轮用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗，高速液压马达通过偏心机构为高频振荡清洗刀片提供高速的水平振荡动力，通过活动杆机构将其传递给刀片，弹性定位块底部设有刚性弹片，定位机构与其相连，定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调节，使其不至于刮伤船体。\n[0009] 采用本发明提供的船体水下链式清洗设备，不但效果明显而且价格便宜，其设计简洁高效，制造简单，完全符合现有渔船的需要，并与之相兼容，它的运用可以使人们的海上作业更安全可靠。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明船体水下链式清洗设备的立体图；\n[0011] 图2是本发明船体水下链式清洗设备的主视图；\n[0012] 图3是本发明船体水下链式清洗设备的仰视图；\n[0013] 图4是本发明船体水下链式清洗设备的右视图；\n[0014] 图5是本发明船体水下链式清洗设备的左视图；\n[0015] 图中：1、转向驱动液压马达 2、强磁轮 3、链式活动载体 4、高速液压马达 5、监控摄像头 6、高频振荡清洗刀片 7、定位机构 8、弹性定位块 9、活动杆机构 10、偏心机构。\n具体实施例\n[0016] 下面结给附图及实施例对本发明作进一步的说明。\n[0017] 如图1-5所示，本发明船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达1、强磁轮2、链式活动载体3、高速液压马达4、监控摄像头5、高频振荡清洗刀片6、定位机构7、弹性定位块8、活动杆机构9、偏心机构10构成，转向驱动液压马达1通过皮带轮驱动强磁轮2，监控摄像头5安装在链式活动载体3的前方，其特征是：两个转向驱动液压马达1分别单独驱动两侧的强磁轮2，每侧的强磁轮2通过链轮链条相连接，链轮链条均为不锈钢；每个链式活动载体3为不锈钢空心密封体；高速液压马达4、高频振荡清洗刀片6、定位机构7、弹性定位块8、活动杆机构9、偏心机构10构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达4与偏心机构10相连接，活动杆机构9与偏心机构10相连接，活动杆机构9通过弹性定位块8固定在链式活动载体3上，定位机构7安装在弹性定位块8上，并位于链式活动载体3的前方，高频振荡清洗刀片6安装在活动杆机构9的前方。\n[0018] 高频振荡清洗刀片6的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料，以防刮伤船体；链式活动载体3为不锈钢空心密封体，共有4节，其总浮力等于整个设备的重量；高速液压马达4为轴配流液压马达；强磁轮2的直径为100mm；定位机构7的下方还设有万向轮。\n[0019] 本发明的优点是：转向驱动液压马达1用来驱动设备前进及转向，强磁轮2用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体3，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有3处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗，高速液压马达4通过偏心机构10为高频振荡清洗刀片6提供高速的水平振荡动力，通过活动杆机构9将其传递给刀片，弹性定位块8底部设有刚性弹片，定位机构7与其相连，定位机构7下设有万向轮，来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块8，并反映在活动杆机构9位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片6的位置的调节，使其不至于刮伤船体。