多工位储料供料方法及装置

1.一种多工位储料供料方法，其特征是：包括以下步骤：
A、将工件套入六根储料杆上，储料杆上的定位键对工件精确定位；
B、将储料杆旋转到抬料工位位置，储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下间歇旋转；
C、抬升工件，抬升板位于抬料工位位置，抬升板将储料杆上的工件抬升到与机床配合使用的机械手的抓取位置，机械手取走工件，抬升板继续将工件抬升到机械手的抓取位置，等待机械手再次将工件取走，如此循环供料；
D、储料杆上的工件抬升完毕后，抬升板下降到下限位置，储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下转动一个工位，循环C步骤以保证连续供料。
2.一种多工位储料供料装置，其特征是：包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；
所述的储料部分包括固定在基座上的储料底板，储料底板上安装有依次连接的储料电机、储料减速机、蜗轮蜗杆回转支撑装置，其中蜗轮蜗杆回转支撑装置的回转支承内圈下端面固定于储料底板上，其外圈上端面与储料连接板连接，储料连接板上安装有储料杆，储料杆下端套有抬料托盘，储料杆上下端各设有一小通孔；
所述的供料部分包括固定在基座上的抬料底板，抬料底板上安装有滚珠丝杠传动副和导向杆，滚珠丝杠传动副中的螺母上连接有抬升板，抬升板套于导向杆上；由抬料电机驱动的抬料减速机安装于抬料底板上，抬料减速机通过同步带传动带动滚珠丝杠传动副的丝杠旋转；
所述的感测部分包括固定在抬料底板上的一对传感器及其安装架，其上的上下端分别装有对射的传感器，传感器的位置高度与储料杆上下端小通孔的高度一致；其中一根传感器及其安装架上下位置各装有一个接近开关，其位置高度与抬料底板的上下限位置高度一致。
3.根据权利要求2所述的一种多工位储料供料装置，其特征是： 基座下端四角各安装一个脚杯，并安装四个脚轮。
4.根据权利要求2所述的一种多工位储料供料装置，其特征是：储料连接板通过连接法兰与储料杆连接。
5.根据权利要求2所述的一种多工位储料供料装置，其特征是：储料连接板同一圆周上均匀固定六根储料杆，每根储料杆上设有轴向键，在储料过程中可以通过轴向键对工件进行定位。
6.根据权利要求2所述的一种多工位储料供料装置，其特征是：抬料底板上安装有四根导向杆，四根导向杆和滚珠丝杠传动副中丝杠的上端用连接板紧固连接。

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