一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置

1.一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置，其特征在于：包括一引导水表铜接头通过的选料通道，所述选料通道的上方设有限高盖；
所述选料通道的两侧相对设置有第一对射传感器，第一对射传感器包括相互配合工作的第一发射传感器和第一接收传感器，相应地，所述选料通道和/或限高盖上分别开有使第一发射传感器的发射信号穿过选料通道的通孔；
所述选料通道的底部设有驱动机构控制关闭的门，所述第一对射传感器的第一接收传感器与所述驱动机构连接，当有水表铜接头半成品卡在选料通道内致使第一接收传感器不能接收到第一发射传感器发出的信号时、所述驱动机构控制所述门打开从而使该水表铜接头半成品从选料通道内掉落；
制作水表铜接头用送料机构还包括爬升装置和排序装置，爬升装置的出口通过传送机构与选料装置的入口连接，排序装置设置在选料装置的末端，并与水表铜接头加工机床的入口连接；
所述爬升装置包括储料箱，竖直或倾斜设置的、与储料箱承接的传送带，所述传送带上设置有从储料箱内承接水表铜接头半成品的承接部件，所述传送带设置承接部件的一侧设有毛刷辊，该毛刷辊的设置位置与承接部件相对应从而保证毛刷辊能够清扫非正常承接在承接部件上的水表铜接头半成品，所述承接部件为一对相对设置的托座，这一对托座之间形成有承接水表铜接头半成品的容纳腔；
所述限高盖通过固定件安装在所述选料通道上，且限高盖与选料通道之间的高度能通过所述固定件调节。
2.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述第一对射传感器为红外对射传感器，其包括红外发射传感器和红外接收传感器。
3.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述选料通道倾斜设置。
4.根据权利要求1述的选料装置，其特征在于：所述传送带设置承接部件的一侧还设有挡去所述托座上多余水表铜接头半成品的止挡部件，所述止挡部件包括与传送带相连的固定座，所述固定座上开设有连接座孔，以及穿在该连接座孔内能够上下自由活动的阻挡轴，所述阻挡轴的下端部能在自重作用下抵住所述容纳腔边缘，所述阻挡轴的上端部设有防止阻挡轴从连接座孔内掉落的限位件。
5.根据权利要求1述的选料装置，其特征在于：所述传送机构入口处设置有能伸入所述承接部件的容纳腔底部、用于承接水表铜接头半成品的引导片。
6.根据权利要求1述的选料装置，其特征在于：所述排序装置包括容纳水表铜接头半成品有序堆积的排序通道，以及安装在所述排序通道两侧的第二对射传感器，第二对射传感器包括相互配合工作的第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二接收传感器与控制送料机构动作的驱动机构相连，当排序通道内的水表铜接头半成品排列到第二对射传感器所对应位置后致使第二接收传感器接收不到第二发射传感器的发射信号时、所述驱动机构停止工作。

一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种选料装置，具体涉及一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置。\n背景技术\n[0002] 水表铜接头是安装居民水表时必备的连接构件，通过将水表铜接头半成品送入加工机床中将其一端加工成螺纹状即可获得用于安装的水表铜接头，分别在水表两端安装连接水表铜接头以实现将水表安装在供水管道上。水表与供水管道是否紧密连接以及安装后水表的使用状态都与安装水表的水表铜接头的质量密切相关，制作规格匹配的水表铜接头是关键工序之一。在具体生产过程中，为了确保每个加工机床生产出来的水表铜接头都能够符合产品标准、具备相应的产品规格，需要对待加工的水表铜接头半成品进行预筛选，挑拣出那些不合格的如带有毛刺、尺寸高度不符的水表铜接头半成品。而在实际操作过程中，该分拣工序往往是依靠人工作业完成，不仅花费大量的人力和时间，而且采用人力分拣也存在较大的误差，以致于浪费时间精力、拉低生产效率，对实际成品率的提高也不十分显著，存在事倍功半的缺点。根据水表铜接头半成品的实际形状和尺寸，设计出能够自动完成对水表铜接头半成品进行高度分拣的选料装置是相关技术人员需要解决的问题。\n[0003] 此外，以往的水表铜接头在送到机床加工前大多采用人工送料的方式，这种送料方式增加了工作人员的劳动强度，而且送料频率不稳定。采用传送带机构以及分布其上的工件托架能够有效地提高生产效率，但对于水表铜接头半成品这样需要单个传送的工件，在送料过程中却存在工件粘连的问题，即存在一个工件托架上附带有两个以上的水表铜接头半成品，而给后续加工带来不便，无法实现将工件真正有序进行单个传送的目的。进一步地，对于水表铜接头这一类工件一般都是采用流水线进行生产加工，待加工工件一般是依次经过送料区、传输区、选料区以及排料区，最后进入加工区，工件只有依次经过上述各区域后才能完成加工成为合格的产品，生产线各职能区域之间的配合是保证生产线工作效率的关键。然而在实际生产过程中，由于送料区等各区域都是机械化作业，各职能区域较难实现相互配合、自主调节工作进度，虽然可以借助连动皮带、皮带轮等设备控制送料区和传输区的送料传输速度，但对于选料区和排料区则较难实现，尤其是在排料区内，当待加工的水表铜接头半成品进入排料区的速度超过其从排料区输出至加工机床的速度时，水表铜接头半成品将滞留在排料区内直至影响整个送料机构作业，造成生产线的混乱。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够对高度不合格的水表铜接头半成品自动分拣的选料装置，真正实现选料程序的机械化和自动化。\n[0005] 本发明的另一个目的是提供一种送料机构的爬升装置能够保证水表铜接头半成品被有序传送，以及提供一种排序装置，能够监测水表铜接头半成品在排料区内的排序状况且灵活调节送料机构动作。\n[0006] 本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种制作水表铜接头用送料机构的选料装置，其特征在于：包括一引导水表铜接头通过的选料通道，所述选料通道的上方设有限高盖；\n[0007] 所述选料通道的两侧相对设置有第一对射传感器，第一对射传感器包括相互配合工作的第一发射传感器和第一接收传感器，相应地，所述选料通道和/或限高盖上分别开有使第一发射传感器的发射信号穿过选料通道的通孔；\n[0008] 所述选料通道的底部设有由驱动机构控制关闭的门，所述第一对射传感器的第一接收传感器与所述驱动机构连接，当有水表铜接头半成品卡在选料通道内致使第一接收传感器不能接收到第一发射传感器发出的信号时、所述驱动机构控制所述门打开从而使该水表铜接头半成品从选料通道内掉落。\n[0009] 所述限高盖通过固定件安装在所述选料通道上，且限高盖与选料通道之间的高度能通过所述固定件调节。\n[0010] 所述第一对射传感器为红外对射传感器，包括红外发射传感器和红外接收传感器。当有水表铜接头半成品滞留在选料通道内时，红外信号传输通道被阻挡，红外接收传感器接收不到信号，与之相连的驱动机构打开选料通道底部的门，使该水表铜接头半成品自动掉落。\n[0011] 优选地，所述选料通道倾斜设置，以便于引导水表铜接头半成品通过。\n[0012] 具体地，制作水表铜接头用送料机构还包括爬升装置和排序装置，爬升装置的出口通过传送机构与选料装置的入口连接，排序装置设置在选料装置的末端，并与水表铜接头加工机床的入口连接。\n[0013] 所述爬升装置包括储料箱，竖直或倾斜设置的、与储料箱承接的传送带，所述传送带上设置有从储料箱内承接水表铜接头半成品的承接部件，所述传送带设置承接部件的一侧设有毛刷辊，该毛刷辊的设置位置与承接部件相对应从而保证毛刷辊能够清扫非正常承接在承接部件上的水表铜接头半成品，所述承接部件为一对相对设置的托座，这一对托座之间形成有承接水表铜接头半成品的容纳腔。\n[0014] 一般地，所述托座上还设有安装孔，固定件穿过该安装孔将托座安装在所述传送带上。\n[0015] 上述爬升装置的传送带设置承接部件的一侧还设有挡去所述托座上多余水表铜接头半成品的止挡部件，所述止挡部件包括与传送带相连的固定座，所述固定座上开设有连接座孔，以及穿在该连接座孔内能够上下自由活动的阻挡轴，所述阻挡轴的下端部能在自重作用下抵住所述容纳腔边缘，所述阻挡轴的上端部设有防止阻挡轴从连接座孔内掉落的限位件。具体的过程是承接水表铜接头半成品的托座随着传送带向上移动，与阻挡轴的下端部接触后，将阻挡轴顶起，在接触顶起的过程中，托座上可能存在的多余水表铜接头半成品被阻挡轴挡去，进一步确保了一对托座只承载一件水表铜接头半成品，之后被顶起的阻挡轴在自身重力的作用下重新落下。\n[0016] 所述制作水表铜接头用送料机构的传送机构入口处设置有能伸入所述爬升装置传送带上的承接部件的容纳腔底部、用于承接水表铜接头半成品的引导片，实现水表铜接头半成品从爬升装置进入传送机构。\n[0017] 所述排序装置包括容纳水表铜接头半成品有序堆积的排序通道，以及安装在所述排序通道两侧的第二对射传感器，第二对射传感器包括相互配合工作的第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二接收传感器与控制送料机构动作的驱动机构相连，当排序通道内的水表铜接头半成品排列到第二对射传感器所对应位置后致使第二接收传感器接收不到第二发射传感器的发射信号时、所述驱动机构停止工作。\n[0018] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0019] 将选料装置设计成引导水表铜接头半成品通过的选料通道，在选料通道上方设置限高盖，所述限高盖与选料通道之间的距离可调节，并且在选料通道的两侧相对设置对射传感器，实现了对水表铜接头半成品高度的自动分拣，代替操作人员的繁重及单调劳动，实现选料工序的机械化和自动化，提高了生产效率。\n[0020] 此外，送料机构中爬升装置的传送带一侧设置毛刷辊，该毛刷辊的设置位置与承接部件相对应，使毛刷辊能够清扫非正常承接在该承接部件上的水表铜接头半成品，另外安装在传送带上用于挡去承接部件上多余水表铜接头半成品的止挡部件，进一步确保了一对承接托座只承载一件水表铜接头半成品，保证了水表铜接头半成品能够被有序地传送，避免传送过程出现混乱。\n[0021] 将排序装置设计成容纳水表铜接头半成品有序排列的排序通道结构，并在该排序通道两侧相对位置安装对射传感器，实现了对排序装置内待输出水表铜接头半成品排列状况的监测并灵活调节送料机构作业，巧妙避免了送料程序的混乱，且节省了人力。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明实施例中送料机构的整体示意图；\n[0023] 图2为本发明实施例中爬升装置托座的结构示意图；\n[0024] 图3为本发明实施例中爬升装置止挡部件的结构示意图；\n[0025] 图4为本发明实施例中送料机构另一视角的整体示意图；\n[0026] 图5为图4所示B部选料装置的局部结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0028] 本实施例中的制作水表铜接头用送料机构主要包括带有储料箱的爬升装置、传送机构、选料装置以及排序装置，所述爬升装置、传送机构、选料装置以及排序装置依次相接。\n储料箱内的水表铜接头半成品经爬升装置被有序传送，经传送机构进入选料装置进行分拣，剔除高度不合格的水表铜接头半成品，最后将经选料装置分拣合格的水表铜接头半成品引入排序装置等待输送至外接的加工机床完成最后的加工。\n[0029] 如图1所示，该送料机构的爬升装置包括用于存放水表铜接头半成品的储料箱1，竖直或倾斜设置的、与储料箱1承接的传送带2，所述传送带2上设置有从储料箱1内承接水表铜接头半成品的承接部件4，所述传送带2设置承接部件的一侧设有毛刷辊5，该毛刷辊5的设置位置与承接部件4相对应从而保证毛刷辊5能够清扫非正常承接在承接部件上的水表铜接头半成品。\n[0030] 本实施例中，所述毛刷辊5的转轴与传送带2平行设置，更有利于毛刷辊5对负载在承接部件4上的多余水表铜接头半成品进行清扫。\n[0031] 如图2所示，所述承接部件4为一对相对设置的托座41，这一对托座41之间形成有承接水表铜接头半成品的容纳腔A。爬升过程中，托座41从储料箱1内承接水表铜接头半成品到容纳腔A内并随传送带2移动实现传送。\n[0032] 所述托座41上还设有安装孔42，固定件穿过该安装孔42将托座41安装在所述传送带2上。\n[0033] 如图1、3所示，所述传送带2设置承接部件4的一侧还设有挡去所述托座41上多余水表铜接头半成品的止挡部件6。所述止挡部件6包括与传送带2相连的固定座61，所述固定座61上开设有连接座孔610，以及穿在该连接座孔610内能够上下自由活动的阻挡轴62，所述阻挡轴62的下端部能在自重作用下抵住所述容纳腔A边缘。同时，所述阻挡轴62的上端部设有防止阻挡轴62从连接座孔610内掉落的限位件620。具体的过程是承接水表铜接头半成品的托座随着传送带向上运动，与阻挡轴的下端部接触后，将阻挡轴顶起，在接触顶起的过程中，托座上可能存在的多余水表铜接头半成品被阻挡轴挡去，之后被顶起的阻挡轴在自身重力的作用下重新落下。\n[0034] 本实施例中，所述止挡部件6设置在毛刷辊5的上方，在毛刷辊对承接部件完成首次清扫后进一步对承接部件上多余的水表铜接头半成品进行止挡清除，保证了承接部件一次只承载一件水表铜接头半成品。\n[0035] 该传送水表铜接头半成品的爬升装置还包括驱动传送带传动的第一驱动机构，驱动毛刷辊转动的第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构为同一个驱动机构，驱动机构可以采用电机或液压驱动机构，本实施例采用电机，电机安装在机架3的内部。\n[0036] 所述制作水表铜接头用送料机构的传送机构入口处设置有能伸入所述承接部件4的容纳腔A底部、用于承接水表铜接头半成品的引导片(图中未示出)，实现水表铜接头半成品从爬升装置进入传送机构，传送机构保护倾斜向下的第一传送部14和水平设置的第二传送部15。\n[0037] 如图4、5所示，本实施例中的选料装置包括一引导水表铜接头半成品通过的选料通道8，所述选料通道的上方设有限高盖9；所述选料通道8的两侧相对设置有第一对射传感器，第一对射传感器包括相互配合工作的第一发射传感器11-1和第一接收传感器11-2，相应地，所述选料通道8和限高盖9上分别开有使第一发射传感器的发射信号穿过选料通道8的通孔90；所述选料通道8的底部设有由驱动机构7控制关闭的门（图中未示出），所述第一对射传感器的接收传感器与所述驱动机构7连接，当有水表铜接头半成品卡在选料通道8内而挡住信号传递的通孔90致使第一接收传感器不能接收到发射传感器发出的信号时、所述驱动机构7控制所述门打开从而使该水表铜接头半成品从选料通道8内掉落。\n[0038] 所述限高盖9通过固定件10安装在所述选料通道8上，且限高盖9与选料通道8之间的高度能通过所述固定件10调节。\n[0039] 本实施例中，所述第一对射传感器为红外对射传感器，包括红外发射传感器和红外接收传感器。当有水表铜接头半成品滞留在选料通道8内而挡住信号传递的通孔90时，红外接收传感器接收不到信号，与之相连的驱动机构7打开选料通道底部的门，使该水表铜接头半成品自动掉落。\n[0040] 所述选料通道8倾斜设置，以便于引导水表铜接头工件通过。\n[0041] 如图4所示，本实施例中的排序装置设置在制作水表铜接头用送料机构的末端，并与水表铜接头加工机床的入口连接，包括容纳水表铜接头半成品有序堆积的排序通道12，以及安装在所述排序通道两侧的第二对射传感器，第二对射传感器包括相互配合工作的第二发射传感器13-1和第二接收传感器13-2，所述接收传感器与控制送料机构动作的驱动机构相连，当排序通道内的水表铜接头半成品排列到第二对射传感器所对应位置后致使第二接收传感器接收不到第二发射传感器的发射信号时、所述驱动机构停止工作。\n[0042] 所述排序通道12倾斜设置，这样水表铜接头半成品在重力作用下将在排序通道1内紧密有序地排列，使排序和输出更加顺畅。\n[0043] 本实施例中所述第二对射传感器为红外对射传感器，包括红外发射传感器和红外接收传感器。当排序通道内待输出的水表铜接头半成品堆积到足够高度并阻断红外信号的发射和接收时，驱动送料机构作业的驱动机构将自动关停；待排序通道内的水表铜接头半成品减少至红外接收传感器重新接收到红外发射传感器发射的红外信号时，所述驱动机构重新启动，如此实现对排序通道内水表铜接头半成品排序状况的监测，并灵活控制送料机构作业。\n[0044] 上述结构的爬升装置、选料装置以及排序装置分别完成了对储料箱内的水表铜接头半成品有序传送、对高度不一的水表铜接头半成品自动分拣以及对水表铜接头半成品在排序区的排序状况实时监测并自动调节送料机构作业，使整个送料机构实现了机械化、自动化，有效地提高了工作效率。\n[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理之下，还可以对送料机构的各部结构做出多种改进，例如根据水表铜接头自身的两端形成有向内的孔槽，为了便于从储料箱内承接水表铜接头半成品，所述承接部件可以设计为垂直设置在所述传送带上的承接柱，承接柱伸入水表铜接头半成品任意一端的孔槽内并顶起该水表铜接头半产品，即实现从储料箱承接取料的步骤，此类结构的变形也都应该视为在本发明的保护范围内。