装校搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010547742.8
IPC分类号：B65G47/90;B25J5/02;B25J9/02;B25J9/10
申请日期：
2010-11-17
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	装校搬运机械手
申请号	CN201010547742.8	申请日期	2010-11-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-20	公开/公告号	CN102020113A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	谢志江;陈平;宋代平;刘小波;杨凤杰;孟东东;孙玉
代理机构	重庆市前沿专利事务所	代理人	郭云

摘要

本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车（1）和升降平台（2），机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7）等组成，所述机架（3）和上下移动导轨（8）通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过齿轮齿条传动机构连接，所述转臂（6）绕所述左右移动架（5）前端设置的转轴（10）转动，转臂（6）的另一端装有所述前端执行器（7），所述前端执行器（7）分别与偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）相连。本发明可对待装物体（或模块）进行多姿态调节和校正，具有定位精确度高、结构简单、操作方便等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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