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图像处理装置及图像处理系统和引导装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110370264.2
  • IPC分类号:B65H43/00
  • 申请日期:
    2011-11-14
  • 申请人:
    欧姆龙株式会社
著录项信息
专利名称图像处理装置及图像处理系统和引导装置
申请号CN201110370264.2申请日期2011-11-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-09-19公开/公告号CN102674073A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H43/00IPC分类号B;6;5;H;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人欧姆龙株式会社申请人地址
日本京都府京都市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人欧姆龙株式会社当前权利人欧姆龙株式会社
发明人池田泰之;中下直哉
代理机构隆天国际知识产权代理有限公司代理人朴海今;向勇
摘要
提供一种即使是配置有通用的机械手的生产流水线也能够容易地实现输送机跟踪等处理的图像处理装置及图像处理系统和适用于这些装置及系统的引导装置。图像处理装置具有:管理单元,其对搬运装置上的工件的位置信息进行管理;取得单元,其对拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理,从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息;更新单元,其将管理单元所管理的工件的位置信息更新为与拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值;决定单元,其对通过更新单元来更新后的位置信息和通过计测处理来取得的工件的位置信息进行比较,从而确定新搬运至拍摄部的拍摄范围内的工件;发送单元,其将决定单元所确定的工件的位置信息发送至控制装置。

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