一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810046791.X
IPC分类号：G05D13/62
申请日期：
2018-01-18
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统
申请号	CN201810046791.X	申请日期	2018-01-18
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-05-04	公开/公告号	CN107992110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	李海涛;侯林;韩邦成;郑世强;汤继强
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	杨学明;贾玉忠

摘要

本发明提出了一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统，包括控制器、功放、力矩电机、电机端线性霍尔传感器、谐波减速器、负载、负载端旋转变压器、级联扩张状态观测器。其中，控制器控制输出和负载端角位置作为级联扩张状态观测器的输入信号，经级联扩张状态观测器产生附加的控制信息补偿到控制器中；力矩电机端安装线性霍尔传感器并通过解算获得准确的力矩电机转子位置信息，力矩电机固连谐波减速器的输入端，谐波减速器输出力矩作用于负载，在负载端安装旋转变压器测量负载端角位置。本发明提出的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，可以实现高精度框架角速率伺服控制。

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