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一种捷联磁惯性组合系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910084779.9
  • IPC分类号:G01C21/12;G01C21/06;F42B15/01
  • 申请日期:
    2009-05-19
  • 申请人:
    北京理工大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司
著录项信息
专利名称一种捷联磁惯性组合系统
申请号CN200910084779.9申请日期2009-05-19
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-10-21公开/公告号CN101561280
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/12IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;6;;;F;4;2;B;1;5;/;0;1查看分类表>
申请人北京理工大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学,北京星箭长空测控技术股份有限公司当前权利人北京理工大学,北京星箭长空测控技术股份有限公司
发明人李兴城;施国兴;杨树兴;苏中
代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司代理人祁建国;梁挥
摘要
本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统;该系统中:信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大;采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换,并将正弦信号发送至第一解算模块,将角速率信号输出至第二解算模块;第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx;第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ;输出模块,用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺,而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率,由于可以直接获取横滚角位置,从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。

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