一种目标物检测方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110535339.1
IPC分类号：G06T15/00;G06T19/20;G06N3/04
申请日期：
2021-05-17
申请人：
中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种目标物检测方法、装置及电子设备
申请号	CN202110535339.1	申请日期	2021-05-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113284221A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T15/00 3D［三维］图像的加工〔4，2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;5;/;0;0;;;G;0;6;T;1;9;/;2;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司	申请人地址	上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中移（上海）信息通信科技有限公司,中移智行网络科技有限公司,中国移动通信集团有限公司	当前权利人	中移（上海）信息通信科技有限公司,中移智行网络科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
发明人	梁晶晶;唐勇;邢昊桐
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静;胡影

摘要

本发明提供一种目标物检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术，所述目标物检测方法包括：利用卷积神经网络对输入的双目图像对进行像素特征提取和第一高阶特征提取；构建平面扫描体来学习像素关系并估计深度信息；将平面扫描体转换为3D几何体，从3D几何体中提取用于目标识别的第二高阶特征；对卷积神经网络进行目标物检测训练，得到满足预设条件的卷积神经网络；利用满足预设条件的卷积神经网络对目标双目图像对进行目标物检测。本发明通过在平面扫描体中建立立体对应约束，从2D特征转换到具有3D几何特征的3D几何体，提高了双目获取深度信息的精度，对目标物检测的精确度更高，并且将多种神经网络进行整合，提高了目标物检测的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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