一种大口径弹药外径与长度尺寸检测的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011209307.4
IPC分类号：G01B21/12;G01B21/06
申请日期：
2020-11-03
申请人：
中国兵器装备集团自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种大口径弹药外径与长度尺寸检测的方法及系统
申请号	CN202011209307.4	申请日期	2020-11-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-19	公开/公告号	CN112378360A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/10 用于计量直径〔3〕 G01B21/12 物体移动时计量其直径〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;1;2;;;G;0;1;B;2;1;/;0;6查看分类表>
申请人	中国兵器装备集团自动化研究所	申请人地址	四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国兵器装备集团自动化研究所	当前权利人	中国兵器装备集团自动化研究所
发明人	李全俊;石义官;史慧芳;钱俊松;季丹丹;岳显;李昂;杨治林;李威;胥健
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	高俊

摘要

本发明提供了一种大口径弹药外径与长度尺寸检测的方法及系统，其由主体结构和控制系统两部分组成。大口径弹药被放置在被动式定位导轮机构Ⅰ、被动式定位导轮机构Ⅱ、主动式导轮定位机构上方，夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ气缸伸出将弹药两端夹紧，单轴防爆机器人启动沿滚珠丝杠按照设定的速度和方向移动，同时轮廓扫描仪采集弹药的外径尺寸信息并传递给控制系统；单轴防爆机器人沿滚珠丝杠移动至弹药的另一端时，传感器采集位移信息并传递给控制系统，通过数据处理测量出大口径弹药的长度尺寸。本发明采用的轮廓扫描仪和磁致伸缩位移传感器检测方式具有较高的一致性和稳定性，有效解决了人工采用专用工装检测的质量、安全问题，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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