多无人机系统仿真与验证方法与装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310158658.0
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2013-05-02
申请人：
天津大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多无人机系统仿真与验证方法与装置
申请号	CN201310158658.0	申请日期	2013-05-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-14	公开/公告号	CN103246204A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	宗群;程燕胜;李庆鑫;郭萌;曲照伟
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	刘国威

摘要

本发明涉及一种小型无人机控制技术领域、嵌入式技术领域、Wi-Fi无线数据传输领域，为降低仿真系统的功耗和体积，解决多机系统布线成本过高以及各机交互通信的问题，提高仿真系统的实时性，为此，本发明采取的技术方案是，多无人机系统仿真与验证方法与装置，由模型通用计算机、主控计算机、视景显示计算机、工业控制计算机、无线AP/路由器以及Wi-Fi无线通信模块组成，工业控制计算机、主控计算机内部的CPU均通过串口连接Wi-Fi无线通信模块，并通过无线AP/路由器进行通信，无线AP/路由器与主控计算机采用网线连接。本发明主要应用于多无人迹设计与仿真。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供