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追踪式清粪系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010563643.2
  • IPC分类号:A01K1/01;G06K9/00;B02C18/10
  • 申请日期:
    2020-06-19
  • 申请人:
    广西壮族自治区畜牧研究所
著录项信息
专利名称追踪式清粪系统及方法
申请号CN202010563643.2申请日期2020-06-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-08-28公开/公告号CN111587794A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01K1/01IPC分类号A;0;1;K;1;/;0;1;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;B;0;2;C;1;8;/;1;0查看分类表>
申请人广西壮族自治区畜牧研究所申请人地址
广西壮族自治区南宁市兴宁区邕武路24号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西壮族自治区畜牧研究所当前权利人广西壮族自治区畜牧研究所
发明人肖正中;周晓情;吴柱月
代理机构广西中知科创知识产权代理有限公司代理人李家恒
摘要
本发明提供一种追踪式清粪系统,包括摄像机、控制器及吸粪装置。摄像机用于定期拍摄栏舍内的地面图像;控制器用于从摄像机拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置;吸粪装置包括悬吊轨道及滑动装设于悬吊轨道上的清粪机构,悬吊轨道用于安装在栏舍的顶部,清粪机构能够在控制器的控制下沿悬吊轨道移动至定位的粪尿位置,并清理位于所述位置的粪尿。该追踪式清粪系统能够降低粪尿在栏舍内停留的时间,减小栏舍内的异味。本发明还提供一种采用上述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法。

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