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一种焊接机械手立轴的升降结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510520806.8
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2015-08-22
  • 申请人:
    浙江巨霸焊接设备制造有限公司
著录项信息
专利名称一种焊接机械手立轴的升降结构
申请号CN201510520806.8申请日期2015-08-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-11-18公开/公告号CN105057944A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人浙江巨霸焊接设备制造有限公司申请人地址
浙江省台州市温岭市泽国镇文昌路姜家村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江巨霸焊接设备制造有限公司当前权利人浙江巨霸焊接设备制造有限公司
发明人曹再华
代理机构台州市方圆专利事务所(普通合伙)代理人贺宣潮
摘要
本发明提供了一种焊接机械手立轴的升降结构,属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手立轴的升降结构精度差导致焊接质量低等技术问题。焊接机械手包括升降座,立轴竖直穿过升降座并能沿上下自由移动,本焊接机械手立轴的升降结构包括电机、蜗轮蜗杆减速机和齿轮,蜗轮蜗杆减速机固定在升降座外,升降座内设有转轴,齿轮固定在转轴上,转轴的一端连接在升降座上且转轴能沿其轴心线转动,另一端穿出升降座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接,电机固定在蜗轮蜗杆减速机上,立轴轴面上沿立轴的轴向固定有能与齿轮啮合的齿条,齿轮与齿条啮合的轮齿始终与齿条上对应齿朝上的齿面抵靠。本发明具有提高了焊接精度的优点。

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