一种电动伸缩杆

1.一种电动伸缩杆，其特征在于包括有：
一伸缩机构，具有一螺杆和一中空的伸缩杆，该伸缩杆的一端具有一导螺帽可以和螺杆耦合，通过螺杆运动，伸缩杆沿着螺杆的轴向任意往复运动；
一驱动部，具有一减速机构和用以驱动减速机构转动的驱动马达，驱动马达具有一外露的尾轴，减速机构具有一输出轴用以带动螺杆转动；
一制动部，具有一制动马达，在驱动部的驱动马达由运转状态停止时，制动马达可以对驱动马达的尾轴施加反向的扭力，用以辅助驱动马达抑制减速机构和螺杆产生的惯性力，进而提供伸缩机构准确的停止和制动效果。
2.根据权利要求1所述的电动伸缩杆，其特征在于：所述的螺杆的头端具有一滑块，该滑块恰好以可滑入的关系置入伸缩杆的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的电动伸缩杆，其特征在于：所述的伸缩机构和驱动部之间通过一连接座连接在一起，连接座是一中空的管型元件，连接座的轴向两端分别具有第一螺纹部和第二螺纹部，伸缩机构具有一中空管状的第一外壳，第一外壳的尾端和第一螺纹部螺接，导螺帽的外缘恰好以可滑动的关系置入第一外壳的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的电动伸缩杆，其特征在于：所述的驱动部具有一中空管状的第二外壳，第二外壳的头端和第二螺纹部螺接，第二外壳的尾端具有一第二枢接头，通过第二外壳将减速机构、驱动马达和制动马达封装在其中。
5.根据权利要求4所述的电动伸缩杆，其特征在于：所述的制动马达的轴心具有一磁性轴座，磁性轴座是一种中空的磁性元件，驱动马达的尾轴恰好可以伸入磁性轴座中，利用磁性轴座的磁力和驱动马达的尾轴耦合。
6.根据权利要求5所述的电动伸缩杆，其特征在于：它还具有一轴连接器，轴连接器的一端和驱动部的减速机构的输出轴连接，轴连接器的另一端和螺杆的尾端连接，通过轴连接器将输出轴的旋转动力传递至螺杆。

一种电动伸缩杆\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种电动伸缩杆，尤其是涉及一种可以准确停止伸缩杆运动的电动伸缩杆。\n背景技术：\n[0002] 有许多已知设备或是机构需要能做直线往复运动的驱动装置来提供所需的动力，这类能做直线往复运动的驱动装置，常见的利用液压作为动力的液压缸，以及利用电动马达驱动的螺杆机构。使用液压作为动力的液压缸还需要液压管路和控制阀构成完整的液压系统，通常应用于需要较大动力的设备或机构，而且液压系统的构造较为复杂且占空间，应用范围有限。\n[0003] 利用电动马达驱动的螺杆机构，相较于液压系统而言，体积较小而且能够做较为精细的动作，适合应用于不需要较大动力的设备或机构，典型的例子如小型汽车的电动尾门，电动门、窗和窗帘、电动启闭排烟门、电动开窗机等，都可以采用这种利用电动马达驱动的螺杆机构作为动力来源。\n[0004] 传统利用电动马达驱动的螺杆机构，是通过控制电动马达的正反向转动，进而利用螺杆机构连动负载做直线往复运动，由于惯性力的作用，传统的螺杆机构在连动负载做直线运动的过程中不易达到准确停止的要求，对于某些需要准确停止的设备或机构而言，如何能让传统的螺杆机构准确地停止成为业内努力克服的问题之一。\n实用新型内容：\n[0005] 本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种新的电动伸缩杆，它能够抑制负载和螺杆的惯性力，从而提供准确的停止和制动效果。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型的电动伸缩杆包括有：\n[0007] 一伸缩机构，具有一螺杆和一中空的伸缩杆，该伸缩杆的一端具有一导螺帽可以和螺杆耦合，通过螺杆运动，伸缩杆沿着螺杆的轴向任意往复运动；\n[0008] 一驱动部，具有一减速机构和用以驱动减速机构转动的驱动马达，驱动马达具有一外露的尾轴，减速机构具有一输出轴用以带动螺杆转动；\n[0009] 一制动部，具有一制动马达，在驱动部的驱动马达由运转状态停止时，制动马达可以对驱动马达的尾轴施加反向的扭力，用以辅助驱动马达抑制减速机构和螺杆产生的惯性力，进而提供伸缩机构准确的停止和制动效果。\n[0010] 作为上述技术方案的优选，所述的螺杆的头端具有一滑块，该滑块恰好以可滑入的关系置入伸缩杆的内侧壁。\n[0011] 作为上述技术方案的优选，所述的伸缩机构和驱动部之间通过一连接座连接在一起，连接座是一中空的管型元件，连接座的轴向两端分别具有第一螺纹部和第二螺纹部，伸缩机构具有一中空管状的第一外壳，第一外壳的尾端和第一螺纹部螺接，导螺帽的外缘恰好以可滑动的关系置入第一外壳的内侧壁。\n[0012] 作为上述技术方案的优选，所述的驱动部具有一中空管状的第二外壳，第二外壳的头端和第二螺纹部螺接，第二外壳的尾端具有一第二枢接头，通过第二外壳将减速机构、驱动马达和制动马达封装在其中。\n[0013] 作为上述技术方案的优选，所述的制动马达的轴心具有一磁性轴座，磁性轴座是一种中空的磁性元件，驱动马达的尾轴恰好可以伸入磁性轴座中，利用磁性轴座的磁力和驱动马达的尾轴耦合。\n[0014] 作为上述技术方案的优选，它还具有一轴连接器，轴连接器的一端和驱动部的减速机构的输出轴连接，轴连接器的另一端和螺杆的尾端连接，通过轴连接器将输出轴的旋转动力传递至螺杆。\n[0015] 本实用新型的有益效果在于：它利用制动马达，能够在驱动马达停止转动之时，对驱动马达的尾轴施加一反向的扭力，用以辅助驱动马达抑制减速机构和螺杆产生的惯性力，进而提供伸缩机构准确的停止和制动效果。\n附图说明：\n[0016] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：\n[0017] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0018] 图2为图1中驱动部和制动部分解结构示意图；\n[0019] 图3为图1中伸缩机构和驱动部的局部分解结构示意图；\n[0020] 图4为图1中伸缩机构的分解结构示意图；\n[0021] 图5为本实用新型的分解结构示意图；\n[0022] 图6为本实用新型另一视角的分解结构示意图。\n[0023] 主要元件符号说明\n[0024] 10-伸缩机构 11-螺杆 111-滑块\n[0025] 12-伸缩杆 13-导螺帽 14-第一外壳\n[0026] 141-端盖 15-第一枢接头 20-驱动部\n[0027] 21-减速机构 211-输出轴 22-驱动马达\n[0028] 221-尾轴 23-第二外壳 24-第二枢接头\n[0029] 30-制动部 31-制动马达 32-磁性轴座\n[0030] 40-连接座 41-第一螺纹部 42-第二螺纹部\n[0031] 50-螺栓 60-轴连接器\n具体实施方式：\n[0032] 见图1所示：本实用新型的电动伸缩杆包括：\n[0033] 一伸缩机构10，具有一螺杆11和一中空的伸缩杆12(见图4所示)，伸缩杆12的一端具有一导螺帽13可以和螺杆11耦合，通过螺杆11的运动，伸缩杆12沿着螺杆11的轴向任意往复运动；\n[0034] 一驱动部20，具有一减速机构21和用以驱动减速机构21转动的驱动马达22(见图2所示)，驱动马达22具有一外露的尾轴221，减速机构21具有一输出轴211用以带动螺杆11转动；以及，\n[0035] 一制动部30，具有一制动马达31(见图2所示)，在驱动部20的驱动马达22由运转状态停止时，制动马达31可以对驱动马达22的尾轴211施加一反向的扭力，用以辅助驱动马达22抑制减速机构21和螺杆11产生的惯性力，进而提供伸缩机构准确的停止和制动效果。\n[0036] 见图3所示：伸缩机构10和驱动部20之间通过一连接座40连接在一起。连接座\n40是一种中空的管型元件，在连接座40的轴向两端分别具有第一螺纹部41和第二螺纹部\n42，伸缩机构10具有一中空管状的第一外壳14，第一外壳14的尾端和第一螺纹部41螺接，在第一外壳14的头端设有一环型的端盖141，伸缩杆12的头端具有一第一枢接头15，第一枢接头15可以穿过端盖141而外露于第一外壳14，导螺帽13的外缘恰好以可滑动的关系置入第一外壳14的内侧壁，进而在螺杆11连动导螺帽13在第一外壳14的内侧壁滑动的同时，另外在螺杆11的头端还具有一滑块111，滑块111恰好以可滑动的关系置入伸缩杆\n12的内侧壁，当螺杆11被驱动部20驱动转动时，就可以利用导螺帽13带动伸缩杆12沿着螺杆11的轴向任意的往复运动。\n[0037] 见图3所示：驱动部20还包括一中空管状的第二外壳23，第二外壳23的头端和第二螺纹部42螺接，第二外壳23的尾端具有一第二枢接头24，通过第二外壳23将减速机构21、驱动马达22、以及制动马达31封装在其中，构成一外观呈杆状的电动伸缩杆，在使用时，可以利用第一枢接头15和第二枢接头24分别枢接于其它设备或装置，例如应用于汽车电动尾门时，可将第一枢接头15枢接于汽车尾门，将第二枢接头24枢接于汽车尾门的车身，就可以利用伸缩杆12连动汽车尾门进行电动启闭的动作。\n[0038] 见图4至图6所示：制动部30的制动马达31和驱动马达22通过多个螺栓50以同轴的关系头尾连接在一起，制动马达31的轴心具有一磁性轴座32(见图5所示)，磁性轴座32是一种中空的磁性元件，驱动马达22的尾轴221恰好可以伸入磁性轴座32中，利用磁性轴座32的磁力和驱动马达22的尾轴221磁性耦合，在驱动部20的驱动马达22由运转状态停止时，利用制动马达31对驱动马达22的尾轴221施加一反向的扭力，通过此反向的扭力辅助驱动马达22抑制减速机构21和螺杆11产生的惯性力，进而提供伸缩机构10准确地停止和制动效果。见图5所示，本实用新型还具有一轴连接器60，轴连接器60的一端和驱动部20的减速机构21的输出轴211连接，轴连接器60的另一端和螺杆11的尾端连接，通过轴连接器60将输出轴211的旋转动力传递至螺杆11。\n[0039] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的专利范围内。