变电站绝缘子干冰清洗车

1.一种变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，包括伸缩悬臂装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有支撑立柱，所述伸缩悬臂装置与支撑立柱活动连接，该伸缩悬臂装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接；所述支撑立柱为两个或两个以上套筒套接而成的绝缘伸缩杆，所述伸缩悬臂装置包括安装件，该安装件设于连接端部上；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨和第一伸缩杆，该绝缘滑轨与安装件铰接；所述第一伸缩杆的一端与安装件活动连接，另一端与绝缘滑轨相活动连接，所述伸缩悬臂装置包括与所述支撑立柱活动连接的主筒体，主筒体内套设有绝缘伸缩臂杆，该绝缘伸缩臂杆内部中空并套设有螺杆，所述绝缘伸缩臂杆具有连接部，该连接部上设有与所述螺杆相互配合的螺纹；所述绝缘伸缩臂杆上套设有应力堆，所述伸缩悬臂装置还包括旋转机构，所述安装件通过所述旋转机构与所述绝缘伸缩臂杆的端部相连接。
2.根据权利要求1所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述行走式移动平台包括轮式底盘和架设在轮式底盘上面的载体平台，所述支撑立柱设置在该载体平台上。
3.根据权利要求2所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述轮式底盘前端和后端均设有自动调平支腿。
4.根据权利要求2或3所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述主筒体的端部设置有对螺杆进行驱动的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述伸缩悬臂装置还包括角度调整伸缩杆，所述角度调整伸缩杆一端与支撑立柱铰接，另一端与所述主筒体相铰接。
6.根据权利要求1所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。
7.根据权利要求6所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述喷头组件包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有清洗喷嘴。
8.根据权利要求7所述的变电站绝缘子干冰清洗车，其特征在于，所述弧状导向轨道包括弧状导轨套筒，所述驱动装置设置于所述弧状导轨套筒上；所述传动条套设于所述弧状导轨套筒之内。

变电站绝缘子干冰清洗车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及变电站干冰清洗技术领域，特别是涉及一种变电站绝缘子干冰清洗车。\n背景技术\n[0002] 一些地区变电站的电气设备受变电站周边气候环境条件影响较大，投入运行的主变压器套管会受到不同程度的积污，由于现在电力系统的容量规模越来越大，停电会带来较大的经济损失，所以主变压器套管受到污染后，因不能随时进行停电清洗，易导致污秽物的不断积累，从而可能导致套管发生污秽闪络。而现有的带电水冲洗由于在冲洗过程中，水滴的四处飞溅会对周围电气设备的安全运行带来影响，且因为带电水冲洗而引发闪络的事故时有发生。\n发明内容\n[0003] 基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种安全高效、可对变电站进行带电清洗的变电站绝缘子干冰清洗车。\n[0004] 其技术方案如下。\n[0005] 一种变电站绝缘子干冰清洗车，包括伸缩悬臂装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有支撑立柱，所述伸缩悬臂装置与支撑立柱活动连接，该伸缩悬臂装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接；所述支撑立柱为两个或两个以上套筒套接而成的绝缘伸缩杆。\n[0006] 本技术方案干冰清洗车采用行走式移动平台，使得其工作效率极高，一台变电站绝缘子干冰清洗车即可对某一区域的变电站进行清洗。其次，伸缩悬臂装置与安装在行走式移动平台上的支撑立柱活动连接，使得伸缩悬臂装置能够绕支撑立柱上下摆动，同时，由于支撑立柱为多个套筒套接而成的绝缘伸缩杆，支撑立柱可上下伸缩，使得设置在伸缩悬臂连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的变压器套管进行清洗，调节灵活。再者干冰清洗装置采用干冰清洗，可对电力设置进行带电清洗，有效地分解被清洗的污染物从而减少了电力损失，减少了外部设备及其基础设备的维修成本，提高电力系统的可靠性。干冰清洗是一种非研磨清洗，保持被清洗设置的完整。\n[0007] 进一步地，所述行走式移动平台包括轮式底盘和架设在轮式底盘上面的载体平台，所述支撑立柱设置在该载体平台上。行走式移动平台采用轮式底盘，轮式底盘移动速度快，便于调节停放位置。支撑立柱设置在载体平台上，支撑立柱作为伸缩悬臂装置的支点，使其能够上下摆动。\n[0008] 进一步地，所述轮式底盘前端和后端均设有自动调平支腿。自动调平支腿对载体平台进行自动调平，使得设置在载体平台上的干冰清洗装置能够对被清洗的设备进行准确的定位。\n[0009] 进一步地，所述伸缩悬臂装置包括安装件，该安装件设于连接端部上；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨和第一伸缩杆，该绝缘滑轨与安装件铰接；所述第一伸缩杆的一端与安装件活动连接，另一端与绝缘滑轨相活动连接。干冰清洗装置上的绝缘滑轨与伸缩悬臂装置铰接，同时其两者之间设置有第一伸缩杆，使得在第一伸缩杆的带动下，干冰清洗装置可以绕其与伸缩悬臂装置的铰接点转动，方便干冰清洗装置与被清洗装置的定位。\n[0010] 进一步地，所述伸缩悬臂装置包括与所述支撑立柱活动连接的主筒体，主筒体内套设有绝缘伸缩臂杆，该绝缘伸缩臂杆内部中空并套设有螺杆，所述绝缘伸缩臂杆具有连接部，该连接部上设有与所述螺杆相互配合的螺纹；所述主筒体的端部设置有对螺杆进行驱动的驱动电机。主筒体内套设有绝缘伸缩臂杆，而内部中空的绝缘伸缩臂杆设置有螺杆，螺杆沿主筒体和绝缘伸缩臂杆布置，该螺杆由设置在主筒体上的驱动电机进行驱动，在螺杆的带动下，绝缘伸缩臂杆可相对于主筒体向外伸缩。采用螺杆进行所述传动件，使得绝缘伸缩臂杆的伸缩距离可以进行更加细微的调节。\n[0011] 进一步地，所述绝缘伸缩悬臂装置还包括角度调整伸缩杆，所述角度调整伸缩杆一端与支撑立柱相铰接，另一端与所述主筒体相铰接。伸缩悬臂装置与支撑立柱铰接，同时伸缩悬臂装置的主筒体与支撑立柱之间设置有角度调整伸缩杆，使得在角度调整伸缩杆的带动下，伸缩悬臂装置可绕支撑立柱转动，方便调节干冰清洗装置的高度。\n[0012] 进一步地，所述绝缘伸缩悬臂装置还包括旋转机构，所述安装件通过所述旋转机构与所述绝缘伸缩臂杆的端部相连接；所述绝缘伸缩臂杆上套设有应力堆。安装件与绝缘伸缩臂杆的端部之间设置有旋转机构，使得安装件能够绕绝缘伸缩臂杆的轴线旋转。\n[0013] 进一步地，所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。伸缩悬臂装置可绕支撑立柱上下转动调节，同时绝缘伸缩臂杆上的安装件可绕绝缘伸缩臂杆的轴线旋转，干冰清洗装置可绕其与安装件上的铰接点转动，喷头组件可沿绝缘滑轨滑动，故此，喷头组件可多自由度调节。\n[0014] 进一步地，所述喷头组件包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有清洗喷嘴。传动条沿弧状导向轨道来回滑动，同时带动设置于传动条上的喷头组件对被环绕于弧状导向轨道内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。\n[0015] 进一步地，所述弧状导向轨道包括弧状导轨套筒，所述驱动装置设置于所述弧状导轨套筒上；所述传动条套设于所述弧状导轨套筒之内。传动条套设于弧状导轨套筒之内，由弧状导轨套筒对其进行导向。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明变电站绝缘子干冰清洗车的结构示意图；\n[0017] 10、轮式底盘，110、载体平台，120、支撑立柱，130、自动调平支腿，210、安装件，\n220、主筒体，230、绝缘伸缩臂杆，240、旋转机构，310、绝缘滑轨，320、第一伸缩杆，330、喷头组件。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。\n[0019] 如图1所示变电站绝缘子干冰清洗车，包括伸缩悬臂装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有支撑立柱120，伸缩悬臂装置与支撑立柱120活动连接，该伸缩悬臂装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接，支撑立柱为两个或两个以上套筒套接而成的绝缘伸缩杆。\n[0020] 在本实施例中，行走式移动平台采用轮式底盘10，当然，在其它的实施例中，也可采用履带式底盘等。行走式移动平台包括轮式底盘10和架设在轮式底盘10上面的载体平台\n110，支撑立柱120设置在该载体平台110上。轮式底盘10前端和后端均设有自动调平支腿\n130。自动调平支腿130自动对载体平台110进行调平，以确保干冰清洗装置与绝缘子的准确定位。\n[0021] 伸缩悬臂装置包括安装件210，该安装件210设于连接端部上。干冰清洗装置包括绝缘滑轨310和第一伸缩杆320，该绝缘滑轨310与安装件210铰接。第一伸缩杆320的一端与安装件210活动连接，另一端与绝缘滑轨310相活动连接。\n[0022] 伸缩悬臂装置包括与支撑立柱120活动连接的主筒体220，主筒体220内套设有绝缘伸缩臂杆230，该绝缘伸缩臂杆230内部中空并套设有螺杆，绝缘伸缩臂杆230具有连接部，该连接部上设有与螺杆相互配合的螺纹。主筒体220的端部设置有对螺杆进行驱动的驱动电机。绝缘伸缩悬臂装置还包括角度调整伸缩杆，角度调整伸缩杆一端与支撑立柱铰接，另一端与主筒体220相铰接。绝缘伸缩悬臂装置还包括旋转机构240，安装件210通过旋转机构240与绝缘伸缩臂杆230的端部相连接。绝缘伸缩臂杆230上套设有应力堆。\n[0023] 干冰清洗装置还包括安装在绝缘滑轨310上并能沿其滑动的喷头组件330。喷头组件330包括弧状导向轨道和传动条，传动条与弧状导向轨道相互配合，弧状导向轨道与传动条之间设置有驱动装置。传动条上设置有清洗喷嘴。弧状导向轨道包括弧状导轨套筒，驱动装置设置于弧状导轨套筒上。传动条套设于弧状导轨套筒之内。\n[0024] 在进行变电站干冰清洗时，先将变电站绝缘子干冰清洗车停放在预设位置，放下自动调平支腿130，自动调平支腿130自动对载体平台110进行调平。之后，角度调整伸缩杆对绝缘伸缩臂杆230的连接端部的高度进行调节，使得干冰清洗装置与绝缘子位处同一高度，这时，旋转机构240绕绝缘伸缩臂杆230的轴线转动，第一伸缩杆320使绝缘滑轨310绕其铰接点转动，使得绝缘滑轨310沿绝缘子布置，将喷头组件330靠近绝缘子上部，通过激光测距仪和摄像头微调使绝缘子对中定位在喷头组件330的中心，当绝缘子处于弧状导向轨道中心、清洗喷嘴对准绝缘子的上部时，表示喷头组件已对位准确。待有干冰喷出时按下自动清洗按钮，喷头组件330将在PLC设定的程序下自动由上到下对绝缘子进行干冰清洗。\n[0025] 下面对本发明实施例的优点或原理进行说明。\n[0026] 1、本实施例干冰清洗车采用行走式移动平台，使得其工作效率极高，一台变电站绝缘子干冰清洗车即可对某一区域的变电站进行清洗。其次，伸缩悬臂装置与安装在行走式移动平台上的支撑立柱120活动连接，使得伸缩悬臂装置能够绕支撑立柱120上下摆动，同时，由于支撑立柱为多个套筒套接而成的绝缘伸缩杆，支撑立柱可上下伸缩，使得设置在伸缩悬臂装置连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的变压器绝缘子进行清洗，调节灵活。再者干冰清洗装置采用干冰清洗，可对电力设置进行带电清洗，有效地分解被清洗的污染物从而减少了电力损失，减少了外部设备及其基础设备的维修成本，提高电力系统的可靠性。干冰清洗是一种非研磨清洗，保持被清洗设置的完整。\n[0027] 2、行走式移动平台采用轮式底盘10，轮式底盘10移动速度快，便于调节停放位置。\n支撑立柱120设置在载体平台110上，支撑立柱120作为伸缩悬臂装置的支点，使其能够上下摆动。\n[0028] 3、自动调平支腿130对载体平台110进行自动调平，使得设置在载体平台110上的干冰清洗装置能够对被清洗的设备进行准确的定位。\n[0029] 4、干冰清洗装置上的绝缘滑轨310与伸缩悬臂装置铰接，同时其两者之间设置有第一伸缩杆320，使得在第一伸缩杆320的带动下，干冰清洗装置可以绕其与伸缩悬臂装置的铰接点转动，方便干冰清洗装置与被清洗设备的定位。\n[0030] 5、主筒体220内套设有绝缘伸缩臂杆230，而内部中空的绝缘伸缩臂杆设置有螺杆，螺杆沿主筒体220和绝缘伸缩臂杆230布置，该螺杆由设置在主筒体220上的驱动电机进行驱动，在螺杆的带动下，绝缘伸缩臂杆230可相对于主筒体220向外伸缩。采用螺杆作为传动件，使得绝缘伸缩臂杆230的伸缩距离可以进行更加细微的调节。\n[0031] 6、伸缩悬臂装置与支撑立柱120铰接，同时伸缩悬臂装置的主筒体220与支撑立柱之间设置有角度调整伸缩杆，使得在角度调整伸缩杆的带动下，伸缩悬臂装置可绕支撑立柱120转动，方便调节干冰清洗装置的高度。\n[0032] 7、安装件210与绝缘伸缩臂杆230的端部之间设置有旋转机构240，使得安装件210能够绕绝缘伸缩臂杆230的轴线旋转。\n[0033] 8、伸缩悬臂装置可绕支撑立柱120上下转动调节，支撑立柱可上下伸缩调节，同时绝缘伸缩臂杆230上的安装件210可绕绝缘伸缩臂杆230的轴线旋转，干冰清洗装置可绕其与安装件210上的铰接点转动，喷头组件330可沿绝缘滑轨310滑动，故此，喷头组件330可多自由度调节，可对各种不同安装高度、各种不同安装角度的绝缘子进行干冰清洗。\n[0034] 9、传动条沿弧状导向轨道来回滑动，喷头组件330喷出干冰和高压气体的混合气体，同时带动设置于传动条上的喷头组件330对被环绕于弧状导向轨道内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。\n[0035] 10、传动条套设于弧状导轨套筒之内，由弧状导轨套筒对其进行导向。\n[0036] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。