设备控制方法、装置、设备和计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010593286.4
IPC分类号：E02F3/42;E02F3/43
申请日期：
2020-06-26
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	设备控制方法、装置、设备和计算机存储介质
申请号	CN202010593286.4	申请日期	2020-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-09	公开/公告号	CN111749289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/42 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/36 结构部件 E02F3/42 铲斗、挖斗、铲斗臂、挖斗臂的驱动装置〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;4;2;;;E;0;2;F;3;/;4;3查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	钱凌峰;龙品辛;张良俊
代理机构	北京市铸成律师事务所	代理人	暂无

摘要

本申请公开了设备控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶。具体实现方案为一种设备控制方法，包括根据第一被控目标的被控点的实际位置和第一被控目标的被控点的预设轨迹，确定第一被控目标的被控点的预期速度方向；第一被控目标为多个具有运动学关系的被控目标中的一个；根据第一被控目标的被控点的预期速度方向，以及所述第一被控目标和所述多个被控目标中其余被控目标之间的运动学关系，确定所述多个被控目标中至少一个被控目标的速度；根据所述至少一个被控目标的速度，确定所述至少一个被控目标的控制参数；控制参数用于对至少一个被控目标进行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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