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充电桩及其识别方法、智能移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710902564.8
  • IPC分类号:B60L11/18
  • 申请日期:
    2017-09-29
  • 申请人:
    深圳悉罗机器人有限公司
著录项信息
专利名称充电桩及其识别方法、智能移动机器人
申请号CN201710902564.8申请日期2017-09-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-01-05公开/公告号CN107539160A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L11/18IPC分类号B;6;0;L;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人深圳悉罗机器人有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路大富工业区汇清科技园D栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳飞鼠动力科技有限公司当前权利人深圳飞鼠动力科技有限公司
发明人宋章军;刘璐;刘鹏;黄富君
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种充电桩及其识别方法、智能移动机器人;充电桩包括设有供电部的桩体以及标识,该标识包括至少两种具有不同逆反射系数且沿同一方向相邻排布于桩体的一平面上的标识元素,结构简单、体积小,降低了制造成本。充电桩的识别方法由配置有激光雷达的智能移动机器人通过获取激光雷达的扫描数据,进而根据反光强度和测量距离确定充电桩上的具有不同逆反射系数的第一种标识元素和第二种标识元素,最终根据反光强度、测量距离以及角度值确定智能移动机器人相对于充电桩的位姿,以使智能移动机器人确定供电部的位置后与其对接充电,实现精确地识别和定位。

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