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一种仓储搬运机器人及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811645921.8
  • IPC分类号:B65G1/137;B65G1/04
  • 申请日期:
    2018-12-29
  • 申请人:
    杭州慧盈智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种仓储搬运机器人及其工作方法
申请号CN201811645921.8申请日期2018-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-09-27公开/公告号CN110282330A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人杭州慧盈智能科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦2幢427室-1 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州慧盈智能科技有限公司当前权利人杭州慧盈智能科技有限公司
发明人黄金刚;喻祥祥
代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司代理人王江成;占宇
摘要
本发明公开了一种仓储搬运机器人及其工作方法。该机器人包括移动底盘,移动底盘上左右两侧对称设有支架,支架内侧从上至下并排设有若干个托盘,两个支架之间设有机械臂以及可带动机械臂竖直升降的升降机构,机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第一移动机构,第一移动机构包括两根沿左右走向设置的第一导轨,第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块,机械手与第一滑块固定连接,所述第一移动机构还包括用于驱动机械手沿第一导轨滑动的第一驱动机构,所述移动底盘底部设有第一摄像头,移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本发明无需搬运整个货架,成本较低,货架尺寸不受限制,提高工作人员拣选货品的效率。

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