油阀组装机

1.一种油阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手(6)、滚铆组件(7)和控制组件(8)，转盘组件(2)设置于机架(1)上，转盘组件(2)沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)和机械手(6)依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件(7)设置于与机械手(6)相对应的位置，控制组件(8)用于控制转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手(6)和滚铆组件(7)协同运作。
2.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：转盘组件(2)包括圆盘(21)、凸轮分割器(22)和伺服电机(23)，圆盘(21)安装于凸轮分割器(22)的输出轴上，圆盘(21)上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机(23)的输出轴通过同步带与凸轮分割器(22)的输入轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第一上料组件(3)包括第一振动盘(31)、送料导轨(32)、第一锁止装置(33)和光纤传感器(34)，送料导轨(32)的输入端与第一振动盘(31)的输出端相接，送料导轨(32)的输出端与转盘组件(2)的工位相对应，第一锁止装置(33)设置于送料导轨(32)上，第一锁止装置(33)用于控制送料导轨(32)逐个输送壳体零件，光纤传感器(34)设置于送料导轨(32)的输出端，光纤传感器(34)用于当送料导轨(32)输出壳体零件时向控制组件(8)发送反馈信号。
4.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第二上料组件(4)包括分离盘(41)、第二振动盘(42)、第一X轴调节机构(43)、第一Y轴调节机构(44)、第一锁闭机构(45)、第一送料头(46)和第二锁止装置(47)，分离盘(41)的输出端与第二振动盘(42)相对应，第二振动盘(42)的输出端与第一送料头(46)连接，第一X轴调节机构(43)和第一Y轴调节机构(44)组成用于调节第一送料头(46)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第二锁止装置(47)设置于第一送料头(46)的上方，第二锁止装置(47)用于控制向第一送料头(46)逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构(45)设置于与第一送料头(46)相对应的位置，第一锁闭机构(45)用于控制第一送料头(46)的启闭。
5.根据权利要求4所述的油阀组装机，其特征在于：第一X轴调节机构(43)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一Y轴调节机构(44)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构(45)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头(46)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头(46)相配合以控制第一送料头(46)的启闭。
6.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第三上料组件(5)包括第三振动盘(51)、第二X轴调节机构(52)、第二Y轴调节机构(53)、第二锁闭机构(54)、第二送料头(55)和第三锁止装置(56)，第三振动盘(51)的输出端与第二送料头(55)连接，第二X轴调节机构(52)和第二Y轴调节机构(53)组成用于调节第二送料头(55)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第三锁止装置(56)设置于与第二送料头(55)的上方，第三锁止装置(56)用于控制向第二送料头(55)逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构(54)设置于与第二送料头(55)相对应的位置，第二锁闭机构(54)用于控制第二送料头(55)的启闭。
7.根据权利要求6所述的油阀组装机，其特征在于：第二X轴调节机构(52)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二Y轴调节机构(53)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构(54)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头(55)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头(55)相配合以控制第二送料头(55)的启闭。
8.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：机械手(6)包括气动夹头(61)、转臂(62)、旋转气缸(63)和升降气缸(64)，旋转气缸(63)国定设置于升降气缸(64)的升降台上，转臂(62)固定设置于旋转气缸(63)的旋转台上，气动夹头(61)固定设置于转臂(62)上。
9.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：滚铆组件(7)包括下压气缸(71)、下压块(72)、滚铆头(73)和驱动电机(74)，下压块(72)设置于下压气缸(71)的输出端并且位于滚铆头(73)的上方，驱动电机(74)通过同步带与滚铆头(73)传动连接。
10.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：机架(1)隔离设置有第一箱体(11)、第二箱体(12)和第三箱体(13)，第一箱体(11)用于装设转盘组件(2)的驱动装置，第二箱体(12)用于装设滚铆组件(7)的驱动装置，第三箱体(13)用于装设控制组件(8)的电气装置。

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