油阀组装机

1.一种油阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手(6)、滚铆组件(7)和控制组件(8)，转盘组件(2)设置于机架(1)上，转盘组件(2)沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)和机械手(6)依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件(7)设置于与机械手(6)相对应的位置，控制组件(8)用于控制转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手(6)和滚铆组件(7)协同运作。
2.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：转盘组件(2)包括圆盘(21)、凸轮分割器(22)和伺服电机(23)，圆盘(21)安装于凸轮分割器(22)的输出轴上，圆盘(21)上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机(23)的输出轴通过同步带与凸轮分割器(22)的输入轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第一上料组件(3)包括第一振动盘(31)、送料导轨(32)、第一锁止装置(33)和光纤传感器(34)，送料导轨(32)的输入端与第一振动盘(31)的输出端相接，送料导轨(32)的输出端与转盘组件(2)的工位相对应，第一锁止装置(33)设置于送料导轨(32)上，第一锁止装置(33)用于控制送料导轨(32)逐个输送壳体零件，光纤传感器(34)设置于送料导轨(32)的输出端，光纤传感器(34)用于当送料导轨(32)输出壳体零件时向控制组件(8)发送反馈信号。
4.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第二上料组件(4)包括分离盘(41)、第二振动盘(42)、第一X轴调节机构(43)、第一Y轴调节机构(44)、第一锁闭机构(45)、第一送料头(46)和第二锁止装置(47)，分离盘(41)的输出端与第二振动盘(42)相对应，第二振动盘(42)的输出端与第一送料头(46)连接，第一X轴调节机构(43)和第一Y轴调节机构(44)组成用于调节第一送料头(46)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第二锁止装置(47)设置于第一送料头(46)的上方，第二锁止装置(47)用于控制向第一送料头(46)逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构(45)设置于与第一送料头(46)相对应的位置，第一锁闭机构(45)用于控制第一送料头(46)的启闭。
5.根据权利要求4所述的油阀组装机，其特征在于：第一X轴调节机构(43)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一Y轴调节机构(44)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构(45)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头(46)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头(46)相配合以控制第一送料头(46)的启闭。
6.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：第三上料组件(5)包括第三振动盘(51)、第二X轴调节机构(52)、第二Y轴调节机构(53)、第二锁闭机构(54)、第二送料头(55)和第三锁止装置(56)，第三振动盘(51)的输出端与第二送料头(55)连接，第二X轴调节机构(52)和第二Y轴调节机构(53)组成用于调节第二送料头(55)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第三锁止装置(56)设置于与第二送料头(55)的上方，第三锁止装置(56)用于控制向第二送料头(55)逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构(54)设置于与第二送料头(55)相对应的位置，第二锁闭机构(54)用于控制第二送料头(55)的启闭。
7.根据权利要求6所述的油阀组装机，其特征在于：第二X轴调节机构(52)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二Y轴调节机构(53)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构(54)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头(55)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头(55)相配合以控制第二送料头(55)的启闭。
8.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：机械手(6)包括气动夹头(61)、转臂(62)、旋转气缸(63)和升降气缸(64)，旋转气缸(63)国定设置于升降气缸(64)的升降台上，转臂(62)固定设置于旋转气缸(63)的旋转台上，气动夹头(61)固定设置于转臂(62)上。
9.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：滚铆组件(7)包括下压气缸(71)、下压块(72)、滚铆头(73)和驱动电机(74)，下压块(72)设置于下压气缸(71)的输出端并且位于滚铆头(73)的上方，驱动电机(74)通过同步带与滚铆头(73)传动连接。
10.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于：机架(1)隔离设置有第一箱体(11)、第二箱体(12)和第三箱体(13)，第一箱体(11)用于装设转盘组件(2)的驱动装置，第二箱体(12)用于装设滚铆组件(7)的驱动装置，第三箱体(13)用于装设控制组件(8)的电气装置。

油阀组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装油阀的自动组装机。\n背景技术\n[0002] 油阀参见图1和图2所示，其包括壳体91、弹簧92和柱芯93，在组装该油阀时，需首先将弹簧92装入壳体91内，然后再将柱芯93装入壳体91内，最后将壳体91的开口处滚铆成型。目前该油阀采用人工组装，采用流水线方式依序对产品进行上述三个步骤的组装，随着人工成本的增加，这种生产方式不能满足现代化生产需求，耗费人力，且效率低下。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油阀组装机，采用机械自动化装备替代人工对油阀进行自动化组装，以减少人力，提高效率，降低油阀产品的生产制造成本。\n[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：\n[0005] 一种油阀组装机，包括机架、转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手、滚铆组件和控制组件，转盘组件设置于机架上，转盘组件沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和机械手依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件设置于与机械手相对应的位置，控制组件用于控制转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手和滚铆组件协同运作。\n[0006] 转盘组件包括圆盘、凸轮分割器和伺服电机，圆盘安装于凸轮分割器的输出轴上，圆盘上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机的输出轴通过同步带与凸轮分割器的输入轴传动连接。\n[0007] 第一上料组件包括第一振动盘、送料导轨、第一锁止装置和光纤传感器，送料导轨的输入端与第一振动盘的输出端相接，送料导轨的输出端与转盘组件的工位相对应，第一锁止装置设置于送料导轨上，第一锁止装置用于控制送料导轨逐个输送壳体零件，光纤传感器设置于送料导轨的输出端，光纤传感器用于当送料导轨输出壳体零件时向控制组件发送反馈信号。\n[0008] 第二上料组件包括分离盘、第二振动盘、第一X轴调节机构、第一Y轴调节机构、第一锁闭机构、第一送料头和第二锁止装置，分离盘的输出端与第二振动盘相对应，第二振动盘的输出端与第一送料头连接，第一X轴调节机构和第一Y轴调节机构组成用于调节第一送料头相对于转盘组件工位的双轴调节装置，第二锁止装置设置于第一送料头的上方，第二锁止装置用于控制向第一送料头逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构设置于与第一送料头相对应的位置，第一锁闭机构用于控制第一送料头的启闭。其中，第一X轴调节机构包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一Y轴调节机构包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头相配合以控制第一送料头的启闭。\n[0009] 第三上料组件包括第三振动盘、第二X轴调节机构、第二Y轴调节机构、第二锁闭机构、第二送料头和第三锁止装置，第三振动盘的输出端与第二送料头连接，第二X轴调节机构和第二Y轴调节机构组成用于调节第二送料头相对于转盘组件工位的双轴调节装置，第三锁止装置设置于与第二送料头的上方，第三锁止装置用于控制向第二送料头逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构设置于与第二送料头相对应的位置，第二锁闭机构用于控制第二送料头的启闭。其中，第二X轴调节机构包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二Y轴调节机构包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头相配合以控制第二送料头的启闭。\n[0010] 机械手包括气动夹头、转臂、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸国定设置于升降气缸的升降台上，转臂固定设置于旋转气缸的旋转台上，气动夹头固定设置于转臂上。\n[0011] 滚铆组件包括下压气缸、下压块、滚铆头和驱动电机，下压块设置于下压气缸的输出端并且位于滚铆头的上方，驱动电机通过同步带与滚铆头传动连接。\n[0012] 机架隔离设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，第一箱体用于装设转盘组件的驱动装置，第二箱体用于装设滚铆组件的驱动装置，第三箱体用于装设控制组件的电气装置。\n[0013] 与现有技术相比本发明的有益效果为：\n[0014] 本发明是一种用于组装油阀的自动组装机，包括机架、转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手、滚铆组件和控制组件，转盘组件设置于机架上，转盘组件沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和机械手依序设置于与所述若干工位分别对应的位置。第一上料组件逐个向转盘组件的第一工位装入油阀壳体，第二上料组件逐个向转盘的第二工位的油阀壳体内装入弹簧，第三上料组件逐个向转盘组件的第三工位的已经装入弹簧的壳体内装入芯柱，机械手位于第四工位，用于将装配完成的油阀产品送至滚铆组件采用旋转铆压方式进行收口处理，由于转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手和滚铆组件在控制组件的控制下同步协同运作，因而转盘组件每转动一个工位即可完成一个油阀产品的组装，与传统人工流水线组装方式相比，本发明采用机械自动化组装，节省人力，提高效率。\n附图说明\n[0015] 图1为背景技术所述的油阀的立体结构示意图。\n[0016] 图2为背景技术所述的油阀的分解结构示意图。\n[0017] 图3为本发明的俯视结构是示意图。\n[0018] 图4为本发明的立体结构哦示意图。\n[0019] 图5为本发明所述的机架的结构示意图。\n[0020] 图6为本发明所述的转盘组件的结构示意图。\n[0021] 图7为本发明所述的第一上料组件的结构示意图。\n[0022] 图8为本发明所述的第二上料组件的结构示意图。\n[0023] 图9为本发明所述的第三上料组件的结构示意图。\n[0024] 图10为本发明所述的机械手的结构示意图。\n[0025] 图11位本发明所述的滚铆组件的结构示意图。\n[0026] 附图标记说明：1.机架，2.转盘组件，3.第一上料组件，4.第二上料组件，5.第三上料组件，6.机械手，7.滚铆组件，8.控制组件，11.第一箱体，12.第二箱体，13.第三箱体，21.圆盘，22.凸轮分割器，23.伺服电机，31.第一振动盘，32.送料导轨，33.第一锁止装置，34.光纤传感器，41.分离盘，42.第二振动盘，43.第一X轴调节机构，44.第一Y轴调节机构，45.第一锁闭机构，46.第一送料头，47.第二锁止装置，51.第三振动盘，52.第二X轴调节机构，\n53.第二Y轴调节机构，54.第二锁闭机构，55.第二送料头，56.第三锁止装置，61.气动夹头，\n62.转臂，63.旋转气缸，64.升降气缸，71.下压气缸，72.下压块，73.滚铆头，74.驱动电机，\n91.壳体，92.弹簧，93.柱芯。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：\n[0028] 参照图3-图10所示的一种油阀组装机，包括机架1、转盘组件2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、机械手6、滚铆组件7和控制组件8，转盘组件2设置于机架1上，转盘组件2沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5和机械手6依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件7设置于与机械手6相对应的位置，控制组件8用于控制转盘组件2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、机械手6和滚铆组件7协同运作。\n[0029] 参见图3和图4，第一上料组件3逐个向转盘组件2的第一工位装入油阀壳体，第二上料组件4逐个向转盘的第二工位的油阀壳体内装入弹簧，第三上料组件5逐个向转盘组件\n2的第三工位的已经装入弹簧的壳体内装入芯柱，机械手6位于第四工位，用于将装配完成的油阀产品送至滚铆组件7采用旋转铆压方式进行收口处理。本油阀组装机的转盘组件2设置有六个工位，其中第五和第六工位为预留工位，可以根据需要对本油阀组装机的功能进行扩充改进。\n[0030] 参见图5，机架1隔离设置有第一箱体11、第二箱体12和第三箱体13，第一箱体11用于装设转盘组件2的驱动装置，第二箱体12用于装设滚铆组件7的驱动装置，第三箱体13用于装设控制组件8的电气装置。本油阀组件机的驱动装置和电气装置相互隔离地设置于机架1下部，而所有执行机构依序设置于机架1上部，结构紧凑，减少占用空间，使用操作安全可靠。\n[0031] 参见图6，转盘组件2包括圆盘21、凸轮分割器22和伺服电机23，圆盘21安装于凸轮分割器22的输出轴上，圆盘21上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机23的输出轴通过同步带与凸轮分割器22的输入轴传动连接。具体地，圆盘21上等分设置有六个装配槽，该六个装配槽等分设置于圆盘21的外缘，且每个装配槽内设置有用于装配油阀组件的安装块。凸轮分割器22是一种高精度回转装置，可在伺服电机23的驱动下驱动圆盘21座高精度间歇式转动。\n[0032] 参见图7，第一上料组件3包括第一振动盘31、送料导轨32、第一锁止装置33和光纤传感器34，送料导轨32的输入端与第一振动盘31的输出端相接，送料导轨32的输出端与转盘组件2的工位相对应，第一锁止装置33设置于送料导轨32上，第一锁止装置33用于控制送料导轨32逐个输送壳体零件，光纤传感器34设置于送料导轨32的输出端，光纤传感器34用于当送料导轨32输出壳体零件时向控制组件8发送反馈信号。第一振动盘31将壳体零件逐个依序送至送料导轨32，送料导轨32为竖直设置的型材轨道，第一锁止装置33在控制组件8的控制下间歇式动作，以保证每次装配操作只通过一个壳体零件，光纤传感器34采用光感方式检测壳体零件是否从送料导轨32掉落至转动组件的转配工位上，并向控制组件8反馈感应信号，以便于控制组件8根据该反馈信号控制后续操作工位的运作，保证整个油阀组装机运行的精确性。\n[0033] 参见图8，第二上料组件4包括分离盘41、第二振动盘42、第一X轴调节机构43、第一Y轴调节机构44、第一锁闭机构45、第一送料头46和第二锁止装置47，分离盘41的输出端与第二振动盘42相对应，第二振动盘42的输出端与第一送料头46连接，第一X轴调节机构43和第一Y轴调节机构44组成用于调节第一送料头46相对于转盘组件2工位的双轴调节装置，第二锁止装置47设置于第一送料头46的上方，第二锁止装置47用于控制向第一送料头46逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构45设置于与第一送料头46相对应的位置，第一锁闭机构45用于控制第一送料头46的启闭。分离盘41的作用是通过振动将多个缠绕于一体的弹簧零件打散，然后在送至第二振动盘42，由第二振动盘42逐个依序将弹簧零件送至第一送料头46，第二振动盘42与第一送料头46之间可以采用管道连通，第二锁止装置47设置于该管道上，以保证每次装配操作只通过一个弹簧零件，第一锁闭机构45是在控制组件8的控制下动作，例如当前工位上没有壳体组件时，控制组件8控制第一锁闭机构45处于锁闭状态，避免油阀组件非正常装配。\n[0034] 其中，第一X轴调节机构43包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一Y轴调节机构44包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构45包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头46通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头46相配合以控制第一送料头46的启闭。第一X周调节机构用于调节第一送料头46相对于转盘组件2的径向位置，第一Y轴调节机构44用于调节第一送料头46相对于转盘组件2的高度位置。\n[0035] 参见图9，第三上料组件5包括第三振动盘51、第二X轴调节机构52、第二Y轴调节机构53、第二锁闭机构54、第二送料头55和第三锁止装置56，第三振动盘51的输出端与第二送料头55连接，第二X轴调节机构52和第二Y轴调节机构53组成用于调节第二送料头55相对于转盘组件2工位的双轴调节装置，第三锁止装置56设置于与第二送料头55的上方，第三锁止装置56用于控制向第二送料头55逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构54设置于与第二送料头\n55相对应的位置，第二锁闭机构54用于控制第二送料头55的启闭。第三上料组件5与第二上料组件4相同，第三振动盘51逐个依序将芯柱零件送至第二送料头55，第三振动盘51与第二送料头55之间可以采用管道连通，第三锁止装置56设置于该管道上，以保证每次装配操作只通过一个芯柱零件，第二锁闭机构54是在控制组件8的控制下动作，例如当前工位上没有壳体组件时，控制组件8控制第二锁闭机构54处于锁闭状态，避免油阀组件非正常装配。\n[0036] 其中，第二X轴调节机构52包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二Y轴调节机构53包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构54包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头55通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头55相配合以控制第二送料头55的启闭。第二X周调节机构用于调节第二送料头55相对于转盘组件2的径向位置，第二Y轴调节机构53用于调节第二送料头55相对于转盘组件2的高度位置。\n[0037] 参见图10，机械手6包括气动夹头61、转臂62、旋转气缸63和升降气缸64，旋转气缸\n63国定设置于升降气缸64的升降台上，转臂62固定设置于旋转气缸63的旋转台上，气动夹头61固定设置于转臂62上。气动夹头61用于夹紧油阀组件，升降气缸64用于将油阀组件从转盘组件2的组装工位上向上提起，旋转气缸63驱动转臂62转动，用于将油阀组件送至滚铆组件7上进行滚铆加工。机械手6的气动夹头61、旋转气缸63和升降气缸64均由控制组件8按照预先设置的程序步骤进行操作。\n[0038] 参见图11，滚铆组件7包括下压气缸71、下压块72、滚铆头73和驱动电机74，下压块\n72设置于下压气缸71的输出端并且位于滚铆头73的上方，驱动电机74通过同步带与滚铆头\n73传动连接。滚铆组件7为滚铆表车，用于对油阀组件的壳体开口处进行收口处理。\n[0039] 本发明的转盘组件2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、机械手6和滚铆组件7在控制组件8的控制下同步协同运作，转盘组件2每转动一个工位即可完成一个油阀产品的组装，与传统人工流水线组装方式相比，本发明采用机械自动化组装，节省人力，提高效率。\n[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。