面膜取料机械手及面膜分膜设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821932462.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02
申请日期：
2018-11-22
申请人：
深圳市泊思睿科技有限公司

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专利名称	面膜取料机械手及面膜分膜设备
申请号	CN201821932462.7	申请日期	2018-11-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市泊思睿科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区华美工业区2号三单元1003 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市泊思睿科技有限公司	当前权利人	深圳市泊思睿科技有限公司
发明人	张人太;何昆
代理机构	深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	隆毅

摘要

本实用新型公开一种面膜取料机械手，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。本实用新型还公开一种面膜分膜设备。本实用新型提高了面膜分离的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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