个人机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN02111127.8
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2002-03-21
申请人：
上海广茂达电子信息有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	个人机器人
申请号	CN02111127.8	申请日期	2002-03-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2002-09-18	公开/公告号	CN1369356
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海广茂达电子信息有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海广茂达伙伴机器人有限公司,上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海广茂达伙伴机器人有限公司,上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	孔鹏
代理机构	上海浦东良风专利代理有限责任公司	代理人	陈志良

摘要

本发明为一种个人机器人，其电子部分中的控制板设有基于CPU 68HC11的微型实时多任务嵌入系统ASOS，采用虚拟机技术，将用户程序转换为虚拟机代码运行，还设计含有单片机数据线和地址线、通用模拟口和数字口、以及扩展所需电源线的通用扩展总线ASBUS；其软件部分中的控制系统含有一个包括实现多任务的进程调度、把用户进程代码转换成机器指令的解释器和处理实时任务的中断处理三部分主体的系统软件内核。本发明通过采用开放的接口，从而使个人机器人的软硬件得以扩展，满足设计灵活多样的教学实验，在普及教育方面具有较好的推广价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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