一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510010546.X
IPC分类号：B25J9/00;G09B25/02
申请日期：
2015-01-09
申请人：
广西大学

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专利名称	一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手
申请号	CN201510010546.X	申请日期	2015-01-09
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669245A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	张铁异;杨俊夫;周晓蓉;韦俊;张孟军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动；具有结构简单，可以实现机械手任意定位的需要，成本低，拆装方便的特点。

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