基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911007542.0
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2019-10-22
申请人：
上海木木机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质
申请号	CN201911007542.0	申请日期	2019-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-17	公开/公告号	CN110579215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	上海木木机器人技术有限公司	申请人地址	上海市长宁区广顺路33号2幢402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司,上海智蕙医疗科技有限公司	当前权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司,上海智蕙医疗科技有限公司
发明人	张干
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	林柳燕

摘要

本发明提供了一种基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质，其方法包括：启动后控制定位辅助传感器扫描周围环境获得当前时刻所对应的局部特征描述集；将局部特征描述集与预先获取的全局特征描述集进行比对后，根据比对结果计算得到移动机器人当前时刻所在位置的候选坐标；根据特征信息对每个候选坐标进行匹配度评估，确定分值最大的候选坐标为移动机器人自身的全局坐标。本发明实现移动机器人的全局定位，节省现场部署的工作量的同时，提升移动机器人使用方便性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供