一种变电站刀闸带电自动清洗装置

1.一种变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:包括升降平台(I)、绝缘平台(2)、用于清洗变电站刀闸触头的清洗平台(3)、用于控制绝缘平台(2)在水平方向上前后移动、左右移动和转动的移动回转平台(4)，所述升降平台(I)上端与移动回转平台(4)相连，所述移动回转平台(4)上端与绝缘平台(2)相连，所述绝缘平台(2)上端与清洗平台(3)相连，所述移动回转平台(4)为三层结构，包括前后位移层(401)、左右位移层(402)和转动层(403)，所述左右位移层(402)位于转动层(403)上端，所述前后位移层(401)位于左右位移层(402 )上端，所述前后位移层(401)用于控制绝缘平台(2 )前后移动，所述左右位移层(402)用于控制前后位移层(401)左右移动，进而控制绝缘平台(2)左右移动，所述转动层(403 )用于控制左右位移层(402 )转动，进而控制绝缘平台(2 )转动，所述清洗平台(3 )包括用于与绝缘平台(2)上端固定的固定部(301)，所述固定部(301)设有水平设置的向外延伸的延长杆(302 )，所述延长杆(302 ) 一端与固定部(301)连接，所述延长杆(302 )另一端设有竖直设置的无线遥控电机(303)，所述无线遥控电机(303)的转动轴连接有清洗头(304)，所述清洗头(304)包括圆柱形本体(3041)和设在圆柱形本体(3041)侧壁上的多条柔性清洗条(3042)。
2.如权利要求1所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述转动层(403)下端与升降平台(I)上端固定，所述转动层(403)上端固定有转动轴朝上的第一转动电机(4031)，所述第一转动电机(4031)的转动轴与左右位移层(402)固定连接，所述左右位移层(402)上表面前后两侧各设有左右方向的第一导向杆(4021)，所述左右位移层(402)上表面设有用于控制前后位移层(401)左右移动的第二转动电机(4022)，所述前后位移层(401)下端设有与第一导向杆(4021)相对应的第一滑槽，所述前后位移层(401)上表面左右两侧各设有前后方向的第二导向杆(4011)，所述前后位移层(401)上表面设有用于控制绝缘平台(2)前后移动的第三转动电机(4012)，所述绝缘平台(2)下端设有与第二导向杆(4011)相对应的第二滑槽。
3.如权利要求2所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述升降平台(I)下端设有用于控制第一转动电机(4031)、第二转动电机(4022)、第三转动电机(4012)的控制器，所述控制器通过线路与第一转动电机(4031)、第二转动电机(4022)、第三转动电机(4012)相连。
4.如权利要求2所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述第一导向杆(4021)的纵截面和第二导向杆(4011)的纵截面均为“8”字型。
5.如权利要求2所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述转动层(403)上端设有水平设置的圆环形转动支撑部(4032)，所述转动支撑部(4032)上端设有多个用于支撑左右位移层(402)的可原地转动的圆球(4033)。
6.如权利要求1所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述固定部(301)上设有两个储液槽(305)，两个储液槽(305)下端分别设有导液管，所述导液管另一端位于延长杆(302)上且分别连接有喷头(306)，所述喷头(306)与延长杆(302)成45°角斜向上设置，所述喷头(306)喷口朝向清洗头(304)，所述导液管上均设有无线遥控水栗。
7.如权利要求1所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述固定部(301)上设有两个储液槽(305)，两个储液槽(305)下端分别设有导液管，所述延长杆(302)与无线遥控电机(303)连接的那一端下侧转动连接有水平设置的喷液杆(307)，所述延长杆(302 )上设有用于控制喷液杆(307 )转动的遥控转动电机，两个储液槽(305 )下端分别设有导液管，所述导液管沿喷液杆(307)、延长杆(302)布置，所述导液管另一端位于喷液杆(307 )上且分别设有喷头(306 )，所述喷头(306 )喷口朝向清洗头(304)，所述导液管上均设有无线遥控水栗。
8.如权利要求7所述的一种用于变电站刀闸带电自动清洗装置，其特征在于:所述喷头(306)与喷液杆(307)可转动连接，所述喷头(306)两侧设有用于将喷头(306)与喷液杆(307 )的角度限制在30 °到60 °之间的限位杆(308 )，所述喷头(306 )喷口处设有与喷头成150。角的喷口导向管(309)。

一种变电站刀闸带电自动清洗装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于电力领域，具体涉及一种变电站刀闸带电自动清洗装置。\n背景技术\n[0002] GW4、GW7型变电站刀闸广泛应用于110kV及220kV电压等级变电站，是使用最广泛的一种变电站刀闸。GW4、GW7型隔离开关在运行过程中，由于电流的热效应，在触头接触电阻过大时将发生过热，隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位等缺陷也时有发生，其主要原因是闸刀动静触头及内部传动辅件积灰非常严重，且触指弹簧存在不同程度锈蚀。目前此类缺陷的处理方法:将设备停电，采用人工维护的方式对接触面进行处理，使其表面状况得到改善，减小接触电阻。这种处理方法必须将设备停役，人工维护涉及登高作业非常不方便，而且还存在安全隐患。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，一种可带电清洗的变电站刀闸带电自动清洗装置。\n[0004] 为了实现所述目的，本发明一种变电站刀闸带电自动清洗装置，包括升降平台、绝缘平台、用于清洗变电站刀闸触头的清洗平台、用于控制绝缘平台在水平方向上前后移动、左右移动和转动的移动回转平台，所述升降平台上端与移动回转平台相连，所述移动回转平台上端与绝缘平台相连，所述绝缘平台上端与清洗平台相连。\n[0005] 优选的，所述移动回转平台为三层结构，包括前后位移层、左右位移层和转动层，所述左右位移层位于转动层上端，所述前后位移层位于左右位移层上端，所述前后位移层用于控制绝缘平台前后移动，所述左右位移层用于控制前后位移层左右移动，进而控制绝缘平台左右移动，所述转动层用于控制左右位移层转动，进而控制绝缘平台转动。左右移动、前后移动和转动分别通过不同的层实现，相互之间不影响，结构简单，便于制作。\n[0006] 优选的，所述转动层下端与升降平台上端固定，所述转动层上端固定有转动轴朝上的第一转动电机，所述第一转动电机的转动轴与左右位移层固定连接，所述左右位移层上表面前后两侧各设有左右方向的第一导向杆，所述左右位移层上表面设有用于控制前后位移层左右移动的第二转动电机，所述前后位移层下端设有与第一导向杆相对应的第一滑槽，所述前后位移层上表面左右两侧各设有前后方向的第二导向杆，所述前后位移层上表面设有用于控制绝缘平台前后移动的第三转动电机，所述绝缘平台下端设有与第二导向杆相对应的第二滑槽。通过第一转动电机控制左右位移层转动，通过第二转动电机控制前后位移层左右移动，通过第三转动电机控制绝缘平台前后移动，进而实现对清洗平台的水平方向上的移动和转动，同时通过滑槽与导向杆配合，保证前后位移层、左右位移层、转动层之间可以相对移动，并连接稳定。\n[0007] 优选的，所述升降平台下端设有用于控制第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机的控制器，所述控制器通过线路与第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机相连。通过控制器方便的控制。\n[0008] 优选的，所述第一导向杆的纵截面和第二导向杆的纵截面均为“8”字型。这样的结构，使得左右位移层与前后位移层、前后位移层与绝缘平台即可以相对移动，又连接稳定。\n[0009] 优选的，所述转动层上端设有水平设置的圆环形转动支撑部，所述转动支撑部上端设有多个用于支撑左右位移层的可原地转动的圆球。通过圆球支撑左右位移层，既可以稳定的支撑左右位移层，又可以减低摩擦，有效防止因摩擦过大引起的损耗以及卡死。\n[0010] 优选的，所述清洗平台包括用于与绝缘平台上端固定的固定部，所述固定部设有水平设置的向外延伸的延长杆，所述延长杆一端与固定部连接，所述延长杆另一端设有竖直设置的无线遥控电机，所述无线遥控电机的转动轴连接有清洗头，所述清洗头包括圆柱形本体和设在圆柱形本体侧壁上的多条柔性清洗条。这样的结构可以使清洗头很容易进入变电站刀闸触头内，通过无线遥控电机控制清洗头实现对变电站刀闸触头的清洗，操作方便，且清洗效果好。\n[0011] 优选的，所述固定部上设有两个储液槽，两个储液槽下端分别设有导液管，所述导液管另一端位于延长杆上且分别连接有喷头，所述喷头与延长杆成45°角斜向上设置，所述喷头喷口朝向清洗头，所述导液管上均设有无线遥控水栗。通过遥控实现储液槽中液体的喷洒，喷头45°角斜设置，可以使喷洒的液体不会撒到喷头上，同时又可以有效将液体喷洒到清洗头上。\n[0012] 优选的，所述固定部上设有两个储液槽，两个储液槽下端分别设有导液管，所述延长杆与无线遥控电机连接的那一端下侧转动连接有水平设置的喷液杆，所述延长杆上设有用于控制喷液杆转动的遥控转动电机，两个储液槽下端分别设有导液管，所述导液管沿喷液杆、延长杆布置，所述导液管另一端位于喷液杆上且分别设有喷头，所述喷头喷口朝向清洗头，所述导液管上均设有无线遥控水栗。这样的结构，如果装置用于清洗静触头，静触头一般设置有防雨帽，防雨帽上端和左右两端均为封闭结构，喷液只有从前端喷洒效果才好，可是这样就必须将整个清洗装置移动到隔离开关防雨帽的正前端，不但移动麻烦，而且如果出现障碍物，更是无法清洗，而本结构通过遥控转动电机控制喷液杆转动，进而控制喷头移动防雨帽前端的开口方向上，简化了清洗步骤，提高了清洗效率。\n[0013] 进一步的，所述喷头与喷液杆可转动连接，所述喷头两侧设有用于将喷头与喷液杆的角度限制在30°到60°之间的限位杆，所述喷头喷口处设有与喷头成150°角的喷口导向管。常态下，喷头与喷液杆的夹角为30°，导向管设置使得喷头喷出的液体朝向清洗头下部，当喷头喷液时，由于喷液体时的反向作用力，使得喷头转动，喷头碰到限位杆喷液杆后停止转动，进而喷头与喷液杆的角度为60°，使得喷头喷出的液体朝向清洗头上部，从而使得液体可以全面覆盖清洗头上下部。\n[0014] 通过实施本发明可以取得以下有益技术效果:\n[0015] 1、可以通过升降平台控制清洗平台的高度，通过移动回转平台控制清洗平台的水平位置，进而控制清洗平台的清洗部与触头接触，然后进行清洗，由于绝缘平台为绝缘体，不会发生导电，进而可以带电操作，实现带电清洗功能；\n[0016] 2、移动回转平台的供电线路和控制线路可以直接沿着升降平台布置，清洗平台可内置电源，同时通过无线遥控控制，移动回转平台可以通过地面电源供电，布线简单，同时不用担心触电；\n[0017] 3、升降平台可以直接购买，只需在升降平台上搭建移动回转平台、绝缘平台和清洗平台即可，制造方便，降低生产成本。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明第一种实施方式的左视图；\n[0019] 图2为本发明第一种实施方式的俯视图；\n[0020] 图3为图1中A处的局部放大图；\n[0021] 图4为本发明第二种实施方式的俯视图；\n[0022] 图5为本发明中改进后的清洗平台的结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明:\n[0024] 如图1〜图4所示，本发明一种变电站刀闸带电自动清洗装置，包括升降平台1、绝缘平台2、用于清洗变电站刀闸触头的清洗平台3、用于控制绝缘平台2在水平方向上前后移动、左右移动和转动的移动回转平台4，升降平台1上端与移动回转平台4相连，移动回转平台4上端与绝缘平台2相连，绝缘平台2上端与清洗平台3相连，绝缘层为长方体框架结构。可以通过升降平台控制清洗平台的高度，通过移动回转平台控制清洗平台的水平位置，进而控制清洗平台的清洗部与触头接触，然后进行清洗，由于绝缘平台为绝缘体，不会发生导电，进而可以带电操作，实现带电清洗功能。\n[0025] 使用时，首先将装置移动到变电站刀闸触头前方，通过调节升降平台，将清洗平台移动到与变电站刀闸触头相对应的高度，然后通过控制移动回转平台转动清洗平台，将清洗平台的清洗头方向与变电站刀闸触头对应，控制移动回转平台移动清洗平台，将清洗平台的清洗头移动到变电站刀闸触头处，最后通过清洗平台进行清洗。\n[0026] 如图1〜图4所示，移动回转平台4为三层结构，包括前后位移层401、左右位移层402和转动层403，左右位移层402位于转动层403上端，前后位移层401位于左右位移层402上端，转动层403下端与升降平台1上端固定，转动层403上端固定有转动轴朝上的第一转动电机4031，第一转动电机4031的转动轴与左右位移层402固定连接，左右位移层402上表面前后两侧各设有左右方向的第一导向杆4021，左右位移层402上表面设有用于控制前后位移层401左右移动的第二转动电机4022，前后位移层401下端设有与第一导向杆4021相对应的第一滑槽，前后位移层401上表面左右两侧各设有前后方向的第二导向杆4011，前后位移层401上表面设有用于控制绝缘平台2前后移动的第三转动电机4012，绝缘平台2下端设有与第二导向杆4011相对应的第二滑槽，第二转动电机4022通过齿轮齿条结构与前后位移层401连接，第三转动电机4012通过齿轮齿条结构与绝缘平台2连接，第一导向杆4021的纵截面和第二导向杆4011的纵截面均为“8”字型。通过第一转动电机4031控制左右位移层402转动，通过第二转动电机4022控制前后位移层401左右移动，通过第三转动电机4012控制绝缘平台2前后移动，进而实现对清洗平台3的水平方向上的移动和转动，同时通过滑槽与导向杆配合，保证前后位移层401、左右位移层402、转动层403之间可以相对移动，并连接稳定。第一导向杆4021的纵截面和第二导向杆4011的结构，使得左右位移层402与前后位移层401、前后位移层401与绝缘平台2即可以相对移动，又连接稳定。为了便于控制，升降平台1下端设有用于控制第一转动电机4031、第二转动电机4022、第三转动电机4012的控制器，控制器通过线路与第一转动电机4031、第二转动电机4022、第三转动电机4012相连，进而可以通过控制器控制第一转动电机4031、第二转动电机4022、第三转动电机4012的转动。\n[0027] 如图3所示，转动层403上端设有水平设置的圆环形转动支撑部4032，转动支撑部4032上端设有多个用于支撑左右位移层402的可原地转动的圆球4033，通过圆球支撑左右位移层，既可以稳定的支撑左右位移层，又可以减低摩擦，有效防止因摩擦过大引起的损耗以及卡死。\n[0028] 如图3所述，清洗平台3包括用于与绝缘平台2上端固定的固定部301，固定部301设有水平设置的向外延伸的延长杆302，延长杆302 —端与固定部301连接，延长杆302另一端设有竖直设置的无线遥控电机303，无线遥控电机303的转动轴连接有清洗头304，清洗头304包括圆柱形本体3041和设在圆柱形本体3041侧壁上的多条柔性清洗条3042。这样的结构可以使清洗头304很容易进入变电站刀闸触头内，通过无线遥控电机303控制清洗头304实现对变电站刀闸触头的清洗，操作方便，且清洗效果好，柔性清洗条3042为雪尼尔清洗条，雪尼尔悬垂性好，常态下为下垂状态，当第一转动电机303转动时，清洗条因离心力产生向圆柱形本体3041外侧移动的趋势，进而与变电站刀闸触头接触，进而有效清洗变电站刀闸，第一转动电机303停止转动时，清洗条下垂，从而方便的将清洗头304从变电站刀闸处移开。固定部301上设有两个储液槽305，两个储液槽305下端分别设有导液管，导液管另一端位于延长杆302上且分别连接设有喷头306，喷头306与延长杆302成45°角斜向上设置，喷头306喷口朝向清洗头304，导液管上均设有无线遥控水栗。通过遥控实现储液槽305中液体的喷洒，喷头30645°角斜设置，可以使喷洒的液体不会撒到喷头306上，同时又可以有效将液体喷洒到清洗头304上。\n[0029] 如图4，作为另一种实施方式，固定部301上设有两个储液槽305，两个储液槽305下端分别设有导液管，延长杆302与无线遥控电机303连接的那一端下侧转动连接有水平设置的喷液杆307，延长杆302上设有用于控制喷液杆307转动的遥控转动电机，两个储液槽305下端分别设有导液管，导液管沿喷液杆307、延长杆302布置，导液管另一端位于喷液杆307上且分别设有喷头306，导液管上均设有无线遥控水栗。这样的结构，如果装置用于清洗静触头，静触头一般设置有防雨帽，防雨帽上端和左右两端均为封闭结构，喷液只有从前端喷洒效果才好，可是这样就必须将整个清洗装置移动到隔离开关防雨帽的正前端，不但移动麻烦，而且如果出现障碍物，更是无法清洗，而本结构通过遥控转动电机控制喷液杆307转动，进而控制喷头306移动防雨帽前端的开口方向上，简化了清洗步骤，提高了清洗效率。进一步的，对清洗平台做了改进，如图5所示，喷头306与喷液杆307可转动连接，喷头306两侧设有用于将喷头306与喷液杆307的角度限制在30°到60°之间的限位杆308，喷头306喷口处设有与喷头成150°角的喷口导向管309。常态下，喷头306与喷液杆307的夹角为30°，导向管309设置使得喷头306喷出的液体朝向清洗头下部，当喷头306喷液时，由于喷液体时的反向作用力，使得喷头306转动，喷头306碰到限位杆喷液杆307后停止转动，进而喷头306与喷液杆307的角度为60°，使得喷头喷出的液体朝向清洗头上部，从而使得液体可以全面覆盖清洗头上下部。\n[0030] 通过实施本发明可以取得以下有益技术效果:\n[0031] 1、可以通过升降平台1控制清洗平台3的高度，通过移动回转平台4控制清洗平台3的水平位置，进而控制清洗平台3的清洗部与触头接触，然后进行清洗，由于绝缘平台2为绝缘体，不会发生导电，进而可以带电操作，实现带电清洗功能，；\n[0032] 2、移动回转平台4的供电线路和控制线路可以直接沿着升降平台1布置，清洗平台3可内置电源，同时通过无线遥控控制，移动回转平台4可以通过地面电源供电，布线简单，同时不用担心触电\n[0033] 3、升降平台1可以直接购买，只需在升降平台1上搭建移动回转平台4、绝缘平台2和清洗平台3即可，制造方便，降低生产成本。\n[0034] 以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。