一种带电清扫机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220136031.6
IPC分类号：B08B1/00;H02B3/00
申请日期：
2012-03-31
申请人：
上海市电力公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种带电清扫机器人
申请号	CN201220136031.6	申请日期	2012-03-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B1/00 利用工具，刷子或类似工具的清洁方法（B08B 3/12，B08B 6/00，B08B 9/00优先）〔2〕	IPC分类号	B;0;8;B;1;/;0;0;;;H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海市电力公司	申请人地址	上海市黄浦区南京东路181号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海市电力公司,国家电网公司	当前权利人	上海市电力公司,国家电网公司
发明人	张华;孙阳盛;常鹏;方云富
代理机构	上海信好专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张妍

摘要

本实用新型公开了一种带电清扫机器人，包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。升降台包含固定支架，设置在固定支架上的升降机构，以及分别设置在固定支架底端和顶端的驱动机构；固定支架设置在回转支撑上。该机器人能按照被清扫物（各种高压设备）的外形实现机械臂的升降、伸缩和横移等功能，机械臂端部的毛刷需实现旋转和俯仰摆动，从而实现该清扫机器对高压设备进行全方位自动的清扫工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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