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双级升降式超高压带电清扫机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510110668.2
  • IPC分类号:B08B1/04;B25J1/00
  • 申请日期:
    2005-11-24
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称双级升降式超高压带电清扫机器人
申请号CN200510110668.2申请日期2005-11-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-05-24公开/公告号CN1775381
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B1/04IPC分类号B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;2;5;J;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人顾毅;高一鸣;杨汝清;翁新华
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种机器人技术领域的双级升降式超高压带电清扫机器人,其中,清扫手爪通过手爪活动关节连接在清扫臂上,清扫臂和绝缘平台直接固定在上级叉架上,上级叉架和下级叉架通过叉架连接平台固定在一起,上下级叉架分别通过上级绝缘举升油缸、下级举升油缸的伸缩实现垂直升降运动,下级叉架固定在叉架移动平台上,升降机构水平移动轨道固定在回转平台上,回转平台固定在移动车上,移动车上设有液压自动调平系统,云台固定在叉架移动平台上,中央控制系统通过无线通讯和遥操作终端进行数据交换,以完成机器人的遥控作业。本发明自动化程度高,结构简单,重量轻,精度高,能准确完成清扫手爪的定位,避免了绝缘瓷瓶的误碰。

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