一种可调负载线性弹簧储能上肢外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN201710087259.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-02-17
申请人：
哈尔滨工业大学

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专利名称	一种可调负载线性弹簧储能上肢外骨骼
申请号	CN201710087259.8	申请日期	2017-02-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-27	公开/公告号	CN106891323A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	朱延河;张国安;李洪武;赵杰
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	迟芳

摘要

一种可调负载线性弹簧储能上肢外骨骼，为解决现有重力平衡外骨骼不能针对不同负载自动进行调节的问题。本发明的大臂与小臂的结构相同，大臂包括前关节、大臂上部连杆、重力平衡弹簧、第一钢丝绳、第二钢丝绳、反向力弹簧、大臂下部连杆、电机、减速器、滑轨、丝杠螺母、后关节、丝杠、重力平衡弹簧固定座、反向力弹簧固定座、第一凸轮、第二凸轮、两个上转轴、两个下转轴、两个丝杠轴承座和四个轴承；大臂、小臂和依次布置，大臂上的后关节与小臂上的前关节通过肘部转轴铰接，小臂上的后关节通过手部转轴与手部前关节铰接。本发明用于助力搬运较重的货物或帮助随身携带某些物品，本发明可以平衡掉由于货物重量产生的重力，减轻人体上肢的负重。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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