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用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210115811.7
  • IPC分类号:A61B5/06;A61B19/00
  • 申请日期:
    2012-04-19
  • 申请人:
    北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司
著录项信息
专利名称用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法
申请号CN201210115811.7申请日期2012-04-19
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2013-10-30公开/公告号CN103371828A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/06IPC分类号A;6;1;B;5;/;0;6;;;A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学,江苏达实久信医疗科技有限公司当前权利人北京航空航天大学,江苏达实久信医疗科技有限公司
发明人王豫;刘文勇;房志刚;乔惠婷;樊瑜波;孙绍朋;蒋伟;董翼枫
代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)代理人徐琳淞
摘要
本发明公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法,被动式跟踪靶包括本体、底座和红外反射小球;所述本体为异形平面结构;所述本体的下部固定在底座上;所述本体上设有四个安装孔,四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本发明的跟踪靶结构简单,本体为异形平面结构,易于实现高精度加工,同时也能充分减轻跟踪靶自身重量,具有较好的使用和推广价值。本发明还公开了用于光电手术导航的被动式跟踪靶的实时空间位置和姿态追踪方法。

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