连续绝对地址系统的运载式机器人自动车

1.一种连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，其特征在于，自动车上设有地址译码器、寻迹器、CPU微处理器和方向电机，左、右轮子上设有天线探头，自动车沿着埋设于地面的编码电缆运行，自动车轮上的天线探头，感应编码电缆上的电磁信号，经译码器译码后，确定自动车所在地址；寻迹器判断天线探头感应编码电缆电磁信号的强、弱，确定自动车偏移编码电缆的距离量，由方向电机校正自动车的走向。
2.按权利要求1所述的连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，其特征在于，所述译码器，设有高放、滤波、锁相、分频、鉴相、整形电路，输出至CPU微处理器处理为地址信号输出。
3.按权利要求1所述的连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，其特征在于，所述寻迹器，设有高放、滤波、整形、放大、比较、判断和方向控制电路，输出给方向电机，控制自动车沿编码电缆轨迹方向运行。
4.按权利要求1所述的连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，其特征在于，所述编码电缆设有二根平行的地址基准R线，十二对相互交叉的地址G线G0-G11，每对G线的交叉点位置按格雷码形式排列，每次只改变一位。
5.按权利要求4所述的连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，其特征在于，所述编码电缆的起始端连接编码发生器，终端连接匹配器，所述编码发生器设有单片机、振荡器、门控矩阵电路、功率放大矩阵电路；单片机的时序分配器用二个口并行发送选通信号，有规律地控制门控矩阵电路输出十二路信号给十二对G线；振荡器产生固定频率信号，经反向器分别输出给二根平行的R线。

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