机器人乐手的行走系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610118658.8
IPC分类号：A63H11/00;A63H13/04;G10F1/00
申请日期：
2006-11-22
申请人：
上海电气集团股份有限公司;上海富洋科技发展有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人乐手的行走系统
申请号	CN200610118658.8	申请日期	2006-11-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-04	公开/公告号	CN101190384
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H11/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H11/00 自动式玩具人、物形态	IPC分类号	A;6;3;H;1;1;/;0;0;;;A;6;3;H;1;3;/;0;4;;;G;1;0;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电气集团股份有限公司;上海富洋科技发展有限公司	申请人地址	上海市长宁区兴义路8号万都大厦30楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电气集团股份有限公司,上海富洋科技发展有限公司	当前权利人	上海电气集团股份有限公司,上海富洋科技发展有限公司
发明人	陈家祥;朱耀亮;杨军;张志龙;金炳章;张仁福
代理机构	上海天协和诚知识产权代理事务所	代理人	张恒康

摘要

一种机器人乐手的行走系统，包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板。本发明机器人乐手的行走系统在计算机控制系统的控制下，可以沿设置在表演场地的弱磁引导回路行走，实现机器人边演奏，边行走，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人边行走边表演，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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