一种基于MEMS惯性器件与安卓智能手机融合的室内定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510052311.7
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2015-02-01
申请人：
北京工业大学

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专利名称	一种基于MEMS惯性器件与安卓智能手机融合的室内定位方法
申请号	CN201510052311.7	申请日期	2015-02-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104713554A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	张会清;代汝勇
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

一种基于MEMS惯性器件与安卓智能手机融合的室内定位方法属于数据处理和移动终端应用领域。本发明在利用MEMS惯性传感器与安卓智能手机融合定位的前提下，基于室内定位行人的运动特征和MEMS惯性器件中本身的漂移误差，采用了基于卡尔曼滤波的零速度修正累积误差消除算法；在行人运动航向角的确定中，基于陀螺仪和电子罗盘的优缺点以及行人的运动特点，本课题设计了不同数据采样方式并融合粒子滤波的航向角确定算法，进一步增加了行人航向的精度。该方法能降低惯导解算过程中的累积误差，并得出较精确的行人位移信息和航向角信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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