基于PID算法的成像目标位置伺服控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010368998.6
IPC分类号：H04N7/18;H04N5/232
申请日期：
2020-05-03
申请人：
杭州晶一智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于PID算法的成像目标位置伺服控制方法
申请号	CN202010368998.6	申请日期	2020-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111526334A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	杭州晶一智能科技有限公司	申请人地址	上海市普陀区真北路2691号2幢2层201-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海弈山实业有限公司	当前权利人	上海弈山实业有限公司
发明人	刘瑜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于PID算法的成像目标位置伺服控制方法，包括全向云台摄像机，所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构，内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头，所述的图像处理器用于实现位置伺服控制方法，包括以下步骤：(1)、采集监控环境的图像fi(x,y)；(2)、所述的图像处理器提取监测目标的位置(xo(i),yo(i))；(3)、计算与图像中心的位置差e(i)，计算角度参数sinθ和cosθ；(4)、基于PID算法计算调节速度ω；(5)、将调节速度ω分解为水平方向的速度ωH和垂直方向的速度ωV。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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