一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110650817.3
IPC分类号：H02J13/00;H02G1/02
申请日期：
2021-06-11
申请人：
国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司

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专利名称	一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法
申请号	CN202110650817.3	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113346620A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户	IPC分类号	H;0;2;J;1;3;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司	申请人地址	湖北省黄石市黄石大道155号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司,北京博研中能科技有限公司	当前权利人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司,北京博研中能科技有限公司
发明人	刘斌;杨斌;江波;杨涛;曹艳;谢明;张国芳
代理机构	黄石市三益专利商标事务所	代理人	吴运林

摘要

本发明是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法，包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端，主无人机上装有三轴增稳平台A，从无人机上装有三轴增稳平台B，三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪，三轴增稳平台B上搭载有一块成像板，成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像，所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输，地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输；本发明将X射线技术、成像技术、无人机自动控制技术、数据链技术向融合，开展基于无人机技术和多种光学检测技术相融合的巡检系统，实现了输电线路多波长巡检工作，极大的提高了检测效率和检测准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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