一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111013297.1
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/0965;H04L29/08
申请日期：
2021-08-31
申请人：
上海商汤临港智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统
申请号	CN202111013297.1	申请日期	2021-08-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113724519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;5;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海商汤临港智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海商汤临港智能科技有限公司	当前权利人	上海商汤临港智能科技有限公司
发明人	钱鹏;李怡康
代理机构	北京中知恒瑞知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁忠林

摘要

本公开提供了一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统，其中，该系统包括：安装在目标车辆上且通信连接的车辆自动驾驶装置和车路协同终端均；通过车路协同终端获取目标车辆所处驾驶环境中的目标设备端传输的车路协同数据，并向车辆自动驾驶装置发送车路协同数据；车路协同数据为目标设备端对目标设备端的周围环境进行感知得到的数据；通过车辆自动驾驶装置接收车路协同数据，并将车路协同数据和目标感知数据进行融合，以及根据融合结果对目标车辆的驾驶状态进行控制。本公开实施例所提供的技术方案能够提高目标车辆的控制精度，从而进一步提高目标车辆的安全性，降低目标车辆的危险系数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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