阿克曼转向梯形控制方法、装置、机构、系统及汽车

发明专利有效专利

申请号：
CN201810039827.1
IPC分类号：B62D6/00;B62D7/15;B62D7/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D103/00;B62D101/00
申请日期：
2018-01-16
申请人：
北京汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	阿克曼转向梯形控制方法、装置、机构、系统及汽车
申请号	CN201810039827.1	申请日期	2018-01-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-29	公开/公告号	CN108216362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;7;/;1;5;;;B;6;2;D;7;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京汽车股份有限公司	申请人地址	北京市顺义区仁和镇双河大街99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京汽车股份有限公司	当前权利人	北京汽车股份有限公司
发明人	梁阿南
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	胡影;贾玉

摘要

本发明提供一种阿克曼转向梯形控制方法、系统、装置及具有该系统的汽车,该阿克曼转向梯形控制方法通过阿克曼转向梯形控制机构控制第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼理论曲线变化，所述阿克曼转向梯形控制方法包括如下步骤：获取扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据；根据所述扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据控制所述第一和第二可伸缩转向臂进行伸缩，以带动第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼梯形的理论曲线变化。根据本发明实施例的阿克曼转向梯形控制方法，能够在汽车转向时实现车轮的纯滚动，提升转向性能。

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