一种运动操作的可变质量模拟装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810863162.6
IPC分类号：G06F30/20;G16H20/30;G06F119/14
申请日期：
2018-07-31
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种运动操作的可变质量模拟装置及方法
申请号	CN201810863162.6	申请日期	2018-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-08	公开/公告号	CN109165419A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;1;6;H;2;0;/;3;0;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	王克义;王万利;王砚麟;赵文艳;张武屹;陈学坤;刘新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种运动操作的可变质量模拟装置及基于该装置实现的模拟方法，属于质量模拟技术领域，包括支撑系统框架、牵引系统、模拟质点及操作端；工作时，通过上位机输入模拟质量，训练者在操作端可以感受到相应负载；基本方法是用空间汇交力系和广义逆解方程组的方法，基于操作端质点运动状态求解绳索输出拉力，并对每一绳索单元进行力闭环控制。支撑系统框架由型材搭建而成。装置中要模拟的变质量点由共点的四根绳索牵引，每根绳索单元都经过张力传感器和加速度传感器后通过固定在框架上的过轮与电机上的绞盘连接。本发明可用于对空间某一质点进行变质量模拟，从而实现一些忽略体积但要求质量变化工作情况的模拟训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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