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一种激光地形扫描测距装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620270023.9
  • IPC分类号:G01S17/08;G01S7/481
  • 申请日期:
    2016-04-01
  • 申请人:
    上海思岚科技有限公司
著录项信息
专利名称一种激光地形扫描测距装置
申请号CN201620270023.9申请日期2016-04-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/08IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人上海思岚科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19405B室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海思岚科技有限公司当前权利人上海思岚科技有限公司
发明人徐磁;刘健;潘帮辉;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅
代理机构上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)代理人甘章乖
摘要
本实用新型提供一种激光地形扫描测距装置,包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上,发射板和定子安装在固定平台上。定子利用电磁感应产生的磁场与磁极耦合并形成扭矩力使旋转平台旋转。激光收发装置射出的激光与水平面具有一倾斜角,且该倾斜角大于0度。相比于现有技术,本实用新型以锥形360度扫描机器人本体上方或下方的圆形区域边缘,在机器人移动过程中记录每个边缘的地形,从而解决现有的扫描雷达应用于机器人时的盲区问题。此外,本实用新型采用无线供电和无线全双工数据传输方式,避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。

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