一种工业机器人无线控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010579667.3
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2010-12-06
申请人：
青岛三利中德美水设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人无线控制装置
申请号	CN201010579667.3	申请日期	2010-12-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-06	公开/公告号	CN102486645A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	青岛三利中德美水设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区棘洪滩街道2号工业路路北变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛三利中德美水设备有限公司	当前权利人	青岛三利中德美水设备有限公司
发明人	张明亮;王学成;夏伟光;刘余超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的一种工业机器人无线控制装置是由控制中心PC、无线通信模块A、无线通信模块B、通信电路、CPU处理器A、CUP处理器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装，控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人。本发明的有益效果是，控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连，可实现实时采集运行数据和监控状态，达到远程操作、控制和无需专人看守的目的，节省了人力。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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