一种汽车报警方法及装置

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一种汽车报警方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车及通信技术领域，尤其涉及一种汽车报警方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着经济的发展，国民生活水平的提高，私家车越来越多地进入到普通消费者家庭，一个家庭拥有一辆，两辆，乃至更多车辆都不足为奇，停车位成为最为紧缺的资源。普通的小区停车位无法满足如此多的私家车，只能停在小区外的过道上，马路边，公路边等等，这种情况下用户所停放的车辆容易受到恶意或意外的损伤，有时会造成较为严重的经济损失。所以，汽车的防盗，刮擦、或者丢失跟踪等成为有车一族的新问题。\n[0003] 目前常见的汽车防盗方法有四类，分别是：机械式，电子式，芯片式，网络式，各有优势，但主要以汽车防盗为目的，不能够预防或警示刮擦的行为，在车辆收到恶意的外界人为损伤后，车主难以找到造成车辆损坏的人员进行追责。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明提供一种汽车报警方法及装置。该方法及装置能够协助车主防盗、刮擦报警功能。\n[0005] 基于上述目的本发明提供的汽车报警方法，包括如下步骤：\n[0006] 检测到车辆预设范围内的异常信号；\n[0007] 还包括按照下述顺序执行的下述步骤：\n[0008] 首先，根据所述异常信号数据，通过拍摄装置采集异常信号来源的图像信息；\n[0009] 然后，存储所述图像信息，发出报警信号。\n[0010] 可选的，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤具体包括：\n[0011] 通过振动检测装置检测到异常的振动信号；\n[0012] 和/或，通过红外检测模块检测到车辆内部异常存在的红外信号；\n[0013] 和/或，通过声音检测装置检测到相应预设范围内异常产生的声音信号；\n[0014] 和/或，通过设置于车门上的车门开闭检测装置检测车门异常的开闭信号。\n[0015] 可选的，所述拍摄装置设有至少两个；所述根据所述异常信号数据、通过拍摄装置采集异常信号来源的图像信息的步骤具体包括：\n[0016] 判断所述异常信号的产生方位；\n[0017] 根据所述异常信号的产生方位，开启对应的拍摄装置。\n[0018] 可选的，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤之后，还包括：\n[0019] 向与所述车辆绑定的通信号码发送报警通知消息，使得所述通信号码的使用用户能够收到报警通知。\n[0020] 可选的，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤之后，还包括：\n[0021] 开启车辆的定位装置。\n[0022] 同时，本发明还提供一种汽车报警装置，包括：\n[0023] 异常信号检测模块：用于检测到车辆预设范围内的异常信号；\n[0024] 图像信息获取模块：用于根据所述异常信号数据，通过拍摄装置采集异常信号来源的图像信息；以及用于在获取所述图像信息后，触发所述报警模块；\n[0025] 图像信息存储模块：用于存储所述图像信息获取模块获取的图像信息；\n[0026] 报警信号发生模块：用于发出报警信号。\n[0027] 可选的，所述异常信号检测模块具体包括下述至少一个：\n[0028] 异常振动信号检测单元：用于通过振动检测装置检测到异常的振动信号；\n[0029] 异常红外信号检测单元：用于通过红外检测装置检测到车辆内部异常存在的红外信号；\n[0030] 异常声音信号检测单元：用于通过声音检测装置检测到预设范围内异常产生的声音信号。\n[0031] 可选的，所述拍摄装置设有至少两个；所述图像信息获取模块具体包括：\n[0032] 异常信号产生方位判断单元：用于判断所述异常信号的产生方位；\n[0033] 拍摄装置启动单元：用于根据所述异常信号的产生方位，开启对应的拍摄装置。\n[0034] 可选的，所述装置还包括：\n[0035] 报警通知消息发送模块：用于向与所述车辆绑定的通信号码发送报警通知消息，使得所述通信号码的使用用户能够收到报警通知。\n[0036] 可选的，所述装置还包括：\n[0037] 定位模块：用于开启车辆的定位装置；\n[0038] 定位通信模块：用于将所述定位装置获取的位置信息发送到与所述车辆绑定的通信号码。\n[0039] 从上面所述可以看出，本发明提供的汽车报警方法及装置，能够对恶意损坏刮擦车辆的行为有很好的防止、记录作用，能够在车主不在场或无法留意的状况下检测外界对车辆损伤或预备盗窃车辆时产生的异常信号，并根据异常信号的来源开启相应的拍摄装置采集异常信号来源的图像信息，从而起到有效地记录作案证据、方便车主追责的作用；同时，本发明实施例在记录下异常信号来源的图像信息之后，才启动报警，防止报警信号惊吓肇事者或令肇事者产生警觉逃窜而难以拍摄到清晰的图像信息。\n附图说明\n[0040] 图1为本发明实施例的车辆报警方法示意图；\n[0041] 图2为本发明实施例的车辆报警装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0042] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。\n[0043] 本发明实施例首先提供一种汽车报警方法，包括如图1所示的步骤：\n[0044] 步骤101：检测到车辆预设范围内的异常信号；\n[0045] 还包括按照下述顺序执行的下述步骤：\n[0046] 步骤102：首先，根据所述异常信号数据，通过拍摄装置采集异常信号来源的图像信息；\n[0047] 步骤103：然后，存储所述图像信息，发出报警信号。\n[0048] 现有技术中，无意或恶意的他人对汽车车主的车辆造成刮擦、损坏或者被盗窃后，可能会逃避责任，而又在大多数情况下受损车辆或失窃车辆停放地址周边没有监控摄像头、或监控摄像头拍摄影响模糊，那么车主的车辆受损所带来的经济和精力损失将无人可追责。另一方面，即使受损车辆周围存在监控摄像头且拍摄到了较为清晰的肇事者的影像，车主在调用监控录像时也需要经历一个较为费时费力的过程。而本发明实施例提供的汽车报警方法，在检测到刮擦、车门意外打开、车辆内部存在异常生物等异常状况后，拍摄异常信号来源的图像信息，然后启动报警，发出报警信号；所述报警信号可以是声音信号、光信号等。如此不仅能够记录下肇事者的身材、相貌等特征，方便车主进行追责在拍摄了异常信号来源的图像信息后再发出报警信号，还能够避免肇事者受到报警信号后受到惊吓或警觉逃离而导致拍摄不到肇事者的清晰影像，提高了车主追责的简单性和有效性。\n[0049] 在本发明具体实施例中，所述异常信号，应当是在车主关闭并锁定车门之后、车主未再次解锁之前所检测到的异常信号，包括异常振动信号、异常红外信号、异常声音信号中的至少一种。其中，当在车体或车体以内的范围出现异常振动信号时，或当车体以及车体以内的范围出现异常红外信号时，或当车体或车体以内的范围出现异常声音信号时，确定检测到设定范围内出现异常信号。\n[0050] 在本发明具体实施例中，所述步骤101之前，还包括：\n[0051] 检测到车门的锁定信号；\n[0052] 启动检测异常信号。进而，在步骤103之后，还包括：\n[0053] 检测到车门的开锁信号；\n[0054] 停止检测异常信号。所述锁定信号，指车辆停止状态下的车门锁定信号。\n[0055] 在本发明具体实施例中，所述图像信息包括图片信息和/或录像信息。\n[0056] 在本发明具体实施例中，可先存储图像信息，在确定图像信息存储成功后发出报警信号；也可以存储图像信息之前发出报警信号；或在存储图像信息的同时发出报警信号。\n[0057] 在本发明具体实施例中，所述步骤101之前，还包括：\n[0058] 检测到车辆熄火信号；\n[0059] 启动检测异常信号。进而，在步骤103之后，还包括：\n[0060] 检测到车辆启动信号；\n[0061] 停止检测异常信号。\n[0062] 在本发明一种具体实施例中，在步骤102之后，还包括：\n[0063] 检测获取的图像信息；\n[0064] 当判断获取的图像信息达到设定的清晰度标准时，进入步骤103；\n[0065] 当判断获取的图像信息未达到设定的清晰度标准时，返回步骤102。\n[0066] 考虑到实际应用中一些情况下，肇事者在作案过程中可能处于快速移动的状态，因此，也可以在一些实施例中同时开启所有的拍摄装置获取图像信息。\n[0067] 通过上述实施例，能够在因为各种原因图像拍摄不清晰的情况下重新获取图像信息，更好的避免拍摄图像不清晰而致使后来车主追责困难的问题。\n[0068] 在本发明一些具体实施例中，步骤103具体包括：\n[0069] 步骤1031：存储所获取的图像信息；\n[0070] 步骤1032：所述图像信息存储成功后，发送存储成功的消息通知；\n[0071] 步骤1033：当接收到所述存储成功的消息通知时，发出报警信号；\n[0072] 步骤1034：当在设定时间内未接收到所述存储成功的消息通知时，返回步骤102。\n[0073] 在本发明具体实施例中，所述图像信息为包括语音信号的影像信息、或不包括语音信号的影像信息、或单纯图片信息。\n[0074] 在本发明一些实施例中，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤具体包括：\n[0075] 通过振动检测装置检测到异常的振动信号；\n[0076] 和/或，通过红外检测装置检测到车辆内部异常存在的红外信号；\n[0077] 和/或，通过声音检测装置检测到相应预设范围内异常产生的声音信号；\n[0078] 和/或，通过设置于车门上的车门开闭检测装置检测车门异常的开闭信号。\n[0079] 在本发明具体实施例中，所述异常的振动信号包括：车辆壳体的异常振动信号、车门的异常震动信号。\n[0080] 在本发明具体实施例中，所述红外检测装置设置于车辆内部，作为一个传统手段，对盗贼是否进入车内进行检测，一旦检测到盗贼进入车内，即刻开启车辆内部设置的拍摄装置，并在成功获取盗贼图像后执行发出报警信号的步骤。\n[0081] 当所述异常的振动信号为车辆壳体的异常振动信号时，所述通过振动检测装置检测到异常的振动信号的步骤包括：\n[0082] 通过设置在车辆壳体内部的振动检测装置检测到振动信号；\n[0083] 判断所述振动信号的振幅是否超过设定阈值；\n[0084] 当所述振动信号的振幅超过设定阈值时，判断检测到异常的振动信号。\n[0085] 通过合理设定所述阈值，能够有效地防止因为外界正常的叫卖、鞭炮、火车等声音传递到车体上产生振动引发报警的情况。\n[0086] 在本发明具体实施例中，所述振动检测装置包括振动传感器。更具体的，所述振动传感器为压电陶瓷振动传感器。\n[0087] 在本发明一些实施例中，所述拍摄装置设有至少两个；所述根据所述异常信号数据、通过拍摄装置采集异常信号来源的物理特征信息的步骤具体包括：\n[0088] 判断所述异常信号的产生方位；\n[0089] 根据所述异常信号的产生方位，开启对应的拍摄装置。\n[0090] 在本发明的一种较佳实施例中，所述拍摄装置至少设置有五个，一个设置于车辆内部，另外四个设置于车辆外部，分别位于车辆前方、后方、左方和右方。\n[0091] 具体的，当所述异常信号为异常声音信号时，所述判断所述异常信号的产生方位的步骤具体包括：\n[0092] 判断声源所在的方位。\n[0093] 当所述异常信号为异常振动信号时，所述判断所述异常信号的产生方位的步骤具体包括：\n[0094] 判断振动源所在的位置。\n[0095] 当所述异常信号为异常红外信号时，所述判断所述异常信号的产生方位的步骤具体包括：\n[0096] 确定所述异常信号的产生位置为车内。一般情况下，为了保证异常信号判断的准确性，考虑到车辆外部会有行人正常路过的情况，对于车辆外部产生的红外信号不进行判断，而是仅仅在车门闭锁情况下检测车辆内部的异常红外信号，因此，仅仅在车辆内部设置异常红外信号检测装置，当通过该异常红外信号检测装置检测到异常红外信号时，可确定所述异常红外信号的产生位置为车内。\n[0097] 在本发明一些实施例中，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤之后，还包括：\n[0098] 向与所述车辆绑定的通信号码发送报警通知消息，使得所述通信号码的使用用户能够收到报警通知。\n[0099] 具体的，所述报警通知消息可通过无线网络或移动网络发送。\n[0100] 所述报警通知消息具体可以是短信，也可以是触发用户终端上报警装置产生第二报警信号的通知消息。\n[0101] 在本发明一些实施例中，所述检测到车辆预设范围内的异常信号的步骤之后，还包括：\n[0102] 开启车辆的定位装置。\n[0103] 在实际生活中，车辆盗窃者可能会利用某些手段进入车辆内部，关闭报警信号，并开走车辆实行盗窃。因此，在检测到所述异常信号之后，开启车辆定位装置，以便于车辆失窃后进行跟踪，找回失窃车辆。具体的，所述定位装置为GPS定位装置和/或基站定位装置。\n[0104] 进一步，本发明还提供一种汽车报警装置，结构如图2所示，包括：\n[0105] 异常信号检测模块：用于检测到车辆预设范围内的异常信号；\n[0106] 图像信息获取模块：用于根据所述异常信号数据，通过拍摄装置采集异常信号来源的图像信息；以及用于在获取所述图像信息后，触发所述报警模块；\n[0107] 图像信息存储模块：用于存储所述图像信息获取模块获取的图像信息；\n[0108] 报警信号发生模块：用于发出报警信号。\n[0109] 在本发明具体实施例中，所述图像信息获取模块在车辆行驶过程中处于不可运行状态，仅在停车状态下处于可运行状态。通过车辆的ACC电源信号输入，以判断车主是否熄火离开车子，当检测到ACC信号为低电平，通过车载终端开启所述汽车报警装置的电源，启动汽车报警装置开始工作，使异常信号检测模块处在工作状态。其它模块可以在所述异常信号检测模块检测到车辆预设范围的异常信号之后进入工作状态，也可以与所述异常信号检测模块同时进入工作状态。\n[0110] 在本发明具体实施例中，所述拍摄装置包括第一拍摄器和/或第二拍摄器；所述第一拍摄器仅用于拍摄画面；所述第二拍摄器用户拍摄画面以及录音。更具体的，所述第一拍摄器为单纯的录像机或照相机；所述第二拍摄器为具有录音功能的录像机。在本发明一种优选实施例，所述第一拍摄器设置于所述车辆外部，所述第二拍摄器设置于所述车辆内部。\n所述图像信息获取模块用于在根据所述异常信号数据确定异常信号来源所在位置为车辆外部时，通过第一拍摄器采集异常信号来源的图像信息；和用于在通过所述异常信号数据确定异常信号来源所在位置为车辆内部时，通过第二拍摄器采集异常信号来源的图像信息；以及用于在获取所述图像信息后，触发所述报警模块。\n[0111] 在本发明一些实施例中，所述图像信息存储模块基于SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数码存储卡)实现。\n[0112] 本发明具体实施例的汽车报警装置除了具备图像信息存储模块，还具有综合存储模块，用于存储除了图像信息以外的信息，也基于SD卡实现；用于存储报不同的警音乐等，SD卡内的信息可以方便地被读取。\n[0113] 在本发明一些实施例中，所述异常信号检测模块具体包括下述至少一个：\n[0114] 异常振动信号检测单元：用于通过振动检测装置检测到车辆外壳上所产生的异常振动信号；\n[0115] 异常红外信号检测单元：用于通过红外检测装置检测到车辆内部异常存在的红外信号；\n[0116] 异常声音信号检测单元：用于通过声音检测装置检测到预设范围内异常产生的声音信号；\n[0117] 车门异常开闭检测单元：用于通过设置于车门上的车门开闭检测装置检测车门异常的开闭信号。\n[0118] 在本发明一些实施例中，所述拍摄装置设有至少两个；所述图像信息获取模块具体包括：\n[0119] 异常信号产生方位判断单元：用于判断所述异常信号的产生方位；\n[0120] 拍摄装置启动单元：用于根据所述异常信号的产生方位，开启对应的拍摄装置。\n[0121] 在本发明具体实施例中，当所述拍摄装置设有两个时，这两个拍摄装置设置于车辆外部和车辆内部，分别用于拍摄车辆外部或车辆内部的图像信息。\n[0122] 在本发明一些实施例中，所述装置还包括：\n[0123] 报警通知消息发送模块：用于向与所述车辆绑定的通信号码发送报警通知消息，使得所述通信号码的使用用户能够收到报警通知。\n[0124] 在本发明具体实施例中，所述报警通知消息发送模块至少具有无线网络单元和移动网络通信单元中的一种。更具体的，在正常状态下，所述报警通知消息发送模块当检测到汽车被划，终端将报警通知消息发送模块唤醒，将拍到的车外画面和视频片段发送到车主的手机，向用户进行警示。\n[0125] 更具体的，所述报警通知消息发送模块发送报警通知消息的方式为一次性发送，或按照设定的时间间隔持续发送。\n[0126] 在本发明一些实施例中，所述装置还包括：\n[0127] 定位模块：用于开启车辆的定位装置；\n[0128] 定位通信模块：用于将所述定位装置获取的位置信息发送到与所述车辆绑定的通信号码。\n[0129] 当盗贼偷车逃跑后，所述定位通信模块能够将车辆的位置信息发送至车主手机，并且报警，以便追踪。\n[0130] 在本发明具体实施例中，所述车辆报警装置基于ARM处理器实现，所述ARM处理器是Acorn有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC(Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机)微处理器。在本发明实施例中，所述车辆报警装置也基于其它处理器或微处理器实现。具体的，所述处理器运行Linux或者UC/OS操作系统。\n[0131] 所述振动检测装置为压电陶瓷振动传感器，具体的，所述压电陶瓷振动传感器可设置与车辆外壳上，两侧车门和发动机盖上。由于利器划伤车体属于振动传导，有比空气振动产生更高，更尖锐的噪音，频率和振幅都比较大，不同于普通音频频谱，所以能够被固有振动频率偏高一些的压电陶瓷振动传感器所接收，产生较强的模拟信号。所述压电陶瓷振动传感器所产生的模拟信号经过滤波，ADC(Analog to Digital Converter，数模转换器)转化，成为数字信号，送往异常信号检测模块分析处理，计算异常信号产生的方位，当分析确定所述数字信号达到设定的阈值时启动相应方位的摄像头进行录像。并执行声音报警和远程报警。在本发明较佳实施例中，所述摄像头设置于车辆四个角落的位置，以便能够基本上拍摄到车辆周围任意角度的画面。\n[0132] 在车主熄火关闭车门离开后，所述异常信号启动模块开始工作，所述压电陶瓷振动传感器开始检测异常振动信号，正常的车外的诸如叫卖，汽车，火车，鞭炮产生的噪音通过空气的振动，传递到汽车车体，不会引发压电陶瓷振动传感器产生警报。所述拍摄装置优选为针孔摄像头，所述声音检测装置优选为高灵敏驻极麦克风，所述报警信号发生模块通过喇叭报警器发出报警信号，所述报警通知消息发送模块将报警通知消息经由无线网络发送至与所述车辆绑定的通信号码。所述定位装置为GPS和/或BD2(北斗2)定位系统和/或基站定位系统，以便在车辆失窃后进行跟踪找回。\n[0133] 在本发明具体实施例中，所述压电陶瓷振动传感器设置于车辆壳体内侧。车辆的使用者闭锁车门后，当有人使用铁钉，硬币，刀片，石头等坚硬利器刮划车体时，产生较大的振幅，这类清脆的振动会引起所述压电陶瓷传感器产生较大的信号输出，所述异常振动信号检测单元检测到异常振动信号，拍摄装置启动单元启动安装于汽车前后左右的针孔摄像头工作，记录四周环境视频，记录下不法分子的作案过程，取得视频证据或图片证据。所述报警信号发生模块控制喇叭产生报警信号，对作案者产生警示。同时，所述报警通知发送模块，通过无线网络，以一定的时间间隔将四周环境的照片、或动画、或短视视频、或视频发送到车主的手机上。\n[0134] 在本发明一种具体实施例中，所述压电陶瓷振动传感器设置于车辆壳体内侧。车辆的使用者闭锁车门后，当有人使用铁钉，硬币，刀片，石头等坚硬利器刮划车体时，产生较大的振幅，这类清脆的振动会引起所述压电陶瓷传感器产生较大的信号输出，所述异常振动信号检测单元检测到异常振动信号，拍摄装置启动单元启动安装于汽车前后左右的针孔摄像头工作，记录四周环境视频，记录下不法分子的作案过程，取得视频证据或图片证据。\n同时，所述报警通知发送模块，通过无线网络，以一定的时间间隔将四周环境的照片、或动画、或短视视频、或视频发送到车主的手机上。当车主接收到报警通知后，通过其终端向车辆发出报警指令，所述报警信号发生模块控制喇叭，发出预设的报警声，吓走作案者，以免破坏扩大。\n[0135] 从上面所述可以看出，本发明提供的汽车报警方法及装置，能够对恶意损坏刮擦车辆的行为有很好的防止、记录作用，能够在车主不在场或无法留意的状况下检测外界对车辆损伤或预备盗窃车辆时产生的异常信号，并根据异常信号的来源开启相应的拍摄装置采集异常信号来源的图像信息，从而起到有效地记录作案证据、方便车主追责的作用；同时，本发明实施例在记录下异常信号来源的图像信息之后，才启动报警，防止报警信号惊吓肇事者或令肇事者产生警觉逃窜而难以拍摄到清晰的图像信息。\n[0136] 应当理解，本说明书所描述的多个实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0137] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。