全自动铆钉装配机

1.一种全自动铆钉装配机，其特征在于：包括工作台（1）、振动盘（2）、压合机构（3）和导向机构（4），所述工作台（1）上设有底板（11），所述底板（11）上安装有振动盘（2），所述振动盘（2）的一侧固定有工位架（5），所述振动盘（2）与工位架（5）之间设有推送机构（6），该工位架（5）上开设有工位槽（51），所述工位架（5）上方安装有压合机构（3），所述压合机构由压合架（31）、压合气缸（32）、压杆（33）组成，所述压合架（31）固定在工位架（5）上，所述压合气缸（32）安装在压合架（31）上方，该压合气缸（32）的下方连接压杆（33）；所述工位架（5）的下方设有导向机构（4），所述导向机构（4）由导向气缸（41）、导向轴（42）、托板（43）和底部气缸（44）组成，所述底部气缸（44）水平固定在底板（11）上，该底部气缸（44）上连接有托板（43），所述托板（43）上方竖直固定有导向气缸（41），该导向气缸（41）上方与导向轴（42）相连接；所述工作台（1）的一侧安装有上料圆盘（7）。
2.根据权利要求1所述的全自动铆钉装配机，其特征在于：所述推送机构（6）由推板（61）和推送气缸（62）组成，所述推板（61）由推送气缸（62）连接推动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动铆钉装配机，其特征在于：所述工位架（5）的两侧各安装有一个辅助装置（52），所述的辅助装置（52）上固定有上下对称的辅助辊（53）。

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