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基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN201120507992.9
  • IPC分类号:G06T17/00
  • 申请日期:
    2011-12-08
  • 申请人:
    长安大学
著录项信息
专利名称基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置
申请号CN201120507992.9申请日期2011-12-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G06T17/00查看分类表>
申请人长安大学申请人地址
陕西省西安市南二*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长安大学当前权利人长安大学
发明人张倩;刘永涛;刘凯
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所代理人李郑建
摘要
本实用新型专利公开了一种基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置,包括两台参数性能相同的摄像机,两台摄像机按光轴互相平行、x轴互相重合、沿x轴相距一段距离设置,摄像机与计算机相连接。本实用新型以MATLAB作为开发平台,通过摄像机标定,特征提取,立体匹配,三维重建等过程,得到车辆车身的三维坐标,最终建立三维模型。装置简单、成本低、安装方便,而且能够提高移动车辆检测的准确性和可靠性,便于广泛应用。

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