一种双目三维重建的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210543958.6
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/00
申请日期：
2012-12-16
申请人：
华南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种双目三维重建的方法
申请号	CN201210543958.6	申请日期	2012-12-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103065351A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	徐晓;赵林献
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蔡茂略

摘要

一种双目三维重建的方法，包括以下步骤：步骤A：采集图像：使用两台型号相同彩色摄像机水平平行放置，使目标物体置于两台摄像机采集范围之内，其中左摄像机采集的图像为原始左图像，右摄像机采集的图像为原始又图像；步骤B：相机的标定和图像校正和预处理：采用棋盘法标定获得两台摄像机的内外参数，然后对原始左右图像进行校正，再对图像进行预处理；步骤C：分层匹配：根据图像特征线的强弱对图像进行分层特征提取和匹配；步骤D:三维重建：完成达到要求精度的分层后，根据视差原理将获取的两幅图像的匹配信息计算目标物体的三维信息，采用平面插值的方法，完成三维重建。具有算法复杂度低和能非常好地实现三维重建等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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